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焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。焊接机器人常见故障发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊TCP。出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。保护气监控报警。
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焊缝结尾处冷却后形成一弧坑,编程时在工作步中添加埋弧坑功能,可以将其填满。焊接机器人常见故障发生撞。可能是由于工件组装发生偏差或焊的TCP不准确,可检查装配情况或修正焊TCP。出现电弧故障,不能引弧。可能是由于焊丝没有接触到工件或工艺参数太小,可手动送丝,调整焊与焊缝的距离,或者适当调节工艺参数。保护气监控报警。

选择合适的焊接变位机可以提高焊接质量和生产效率,降低劳动强度和工人生产成本,加强文明生产,便于现场管理。根据焊接结构特点选择合适的焊接变位机。例如挖掘机后桥箱与挖掘机X型架可与L型双回转焊接变位机配套使用,挖掘机机架可与焊接变位机滚轮架配套使用,挖掘机铲斗可与L型双回转焊接变位机配套使用焊接变位机。可设计成双回转C型,挖掘臂可配合单回转双立柱使用。

工程机械的大部分结构件都非常参差不齐,例如挖掘机的后桥壳、挖掘机的车架和臂。焊缝复杂,形状大,重量大,需要用起重机或其他起重设备人工倾覆。不仅起重设备占用频繁,焊接效率低,操作难度大。 -现场操作,存在一定的隐患,而焊接变位机的使用可以有效解决这些问题。为此,随着焊接技术的发展,相信焊接变位机在工程机械中的应用会越来越普遍。

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