焊点（锡膏）通常形成一个斜面，这样，大部分黄色的光通过斜面反射出去，而蓝色的光则通过反射进入镜头，所以得到的焊点颜色为蓝色。
上面提到的一个待测图像需要与系统中的标准图像进行比较，那么标准图像就是通过“统计建模”所得到的。通常，ALeader AOI经过学习一系列合格图像的模板，让计算机自动记忆所有OK图像的大致特征，得到图像的外形变化以及未来可能发生
MIRTEC 2D AOI厂家
焊点（锡膏）通常形成一个斜面，这样，大部分黄色的光通过斜面反射出去，而蓝色的光则通过反射进入镜头，所以得到的焊点颜色为蓝色。
上面提到的一个待测图像需要与系统中的标准图像进行比较，那么标准图像就是通过“统计建模”所得到的。通常，ALeader AOI经过学习一系列合格图像的模板，让计算机自动记忆所有OK图像的大致特征，得到图像的外形变化以及未来可能发生的变化方式特征，生成一副多元化的合格图像模型。
图像处理和分析计算机通过图像处理软件对图像进行处理，分析获取其中的有用信息。如PCB板的图像中是否存在线路断路、纺织品的图像中是否存在疵点、文档图像中存在哪些文字等。这是整个机器视觉系统的。
在整个过程中，被测对象的信息反映为图像信息，进而经过分析，从中得到特征描述信息，根据获得的特征进行判断和动作。典型的机器视觉系统一般包括: 光源、光学成像系统、相机、图像采集ka、图像处理硬件平台、图像和视觉信息处理软件、通信模块。
从硬件平台的角度说，计算机在CPU和内存方面的改进给视觉系统提供了很好的支撑，多核CPU配合多线程的软件可以成倍提高速度。伴随DSP、FPGA技术的发展，嵌入式处理模块以其强大的数据处理能力、集成性、模块化和无需复杂操作系统支持等优点而得到越来越多的重视。
总体而言，机器视觉是一个光机电计算机高度综合的系统，其性能并不仅仅由某一个环节决定。每一个环节都很，也未必意味着终性能的满意。系统分析和设计是机器视觉系统开发的难点和基础，也是许多开发商所不擅长的，急需加强。
在线式的AOI是可以摆放在生产流水线上进行自动进板、自动检测、自动出板、自动发送信号到维修站的全自动设备，其带有基板传送装置，一般基板固定、照相机在X/Y方向同时移动。
离线式的AOI需要通过人工将待检测的PCBA放入AOI的检测平台中，再开始进行检测，检测完成后再由人工取出PCBA，再装入下一块PCBA，如此循环。
在线式的AOI可以通用于炉前炉后，而离线式的AOI只能用于炉后。
从而看出在线式的AOI可以大大的减少人力开支，但相对而言较高。
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