静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
在促进加工制造业稳健发展的同时，的生产加工能力和工业制造技术的进步也为相关企业创造更多的经济收益，为此，技术人员需要在总结以往生产制造经验的同时，不断相关技术，以求更好地实现其稳健发展。本文通过对轴类齿轮插齿机加工夹具的设计和应用进行
夹持定做
静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
在促进加工制造业稳健发展的同时，的生产加工能力和工业制造技术的进步也为相关企业创造更多的经济收益，为此，技术人员需要在总结以往生产制造经验的同时，不断相关技术，以求更好地实现其稳健发展。本文通过对轴类齿轮插齿机加工夹具的设计和应用进行分析，为提高相关企业生产加工的综合能力提供依据。
产品生产制造质量与加工零件的夹具精度及其结构呈正相关，、结构优的加工夹具将有效地保证产品的制造质量，加工夹具的重要性显而易见。但是，在目前工业企业的生产、制造过程中，却经常出现一种负i面现象，即由于加工夹具设计和应用不当，导致产量下降，影响加工制造效率，提高产品制造成本，为工业企业创造更多的财富。在此基础上，为了提高工业企业的经济收益，促进工业制造行业的稳健发展，对轴类齿轮插齿加工夹具的设计与应用进行分析就显得尤为重要。
为了有效地提高工业生产、制造及相关工作效率，确保零部件加工制造质量达标，能够满足各系统、机械设备等应用需要，把人力从繁重的生产制造中解放出来，在总结以往工作经验的基础上，运用现代化技术，设计加工夹具，使工业生产、制造效率得到有效提高。
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随着科技的发展，新技术的逐步应用，出现了各种去毛刺的方法，目前主要的去毛刺方法有电化学去毛刺、超声波去毛、高压水喷射去毛、激光去毛刺、激光去毛刺等。但是，工件尺寸、加工精度、材料、毛刺尺寸等不同的处理方法也不同。根据齿轮箱零件极i端毛刺的特点，提出了基于机器人去毛刺的方法对齿轮箱金属零件去毛刺的工艺研究。
本发明采用单元式模块化设计方法，主要由电气控制单元、机器人操作单元、气动单元、刀具换刀单元、夹紧单元等部分组成；电控单元是整机的核i心中i枢一体化控制单元，对其它单元进行集中联络控制，按照设定的加工流程和节拍要求完成产品的去毛刺作业。
该机械臂包括 NACHIMZ07六轴多关节机器人、控制系统、电气管道等附件，可实现工件的加工、冷却和换刀等连续操作功能；其中六轴多关节机器人具有运行平稳、定位精度高、可靠性高、可加工性好等特点，可满足工件全i方位多角度的加工加工需求；冷却模块在加工过程中可以对加工部位进行喷淋式加工。
该装置包括两个气动浮刀夹头，一种气动浮刀夹头，其中气动浮刀夹头是一种柔性系统夹头，可避免刀具在装夹、加工过程中受力不均匀而造成的工件和刀具的损坏，如气轴与刀具回转轴线不重合时容易造成刀具断裂、崩刃等；柔性系统夹头可以根据刀刃旋转轴线不重合时容易导致刀具断裂、崩刃等。
当前对磨削烧i伤的检测方法有观色法、酸蚀法、显微硬度法、金相检测法、磁弹法等。我们根据实际需要，结合加工工艺流程，选择了酸蚀法检测烧损。酸蚀方法1 (硝i酸溶液酸蚀法)步骤为：预清洗→预热→酸浸腐蚀(硝i酸+甲i醇溶液)→冲洗→脱水→漂白(盐酸+甲i醇溶液)→冲洗→中和→冲洗→脱水→防锈等11个步骤。方法1在每次酸蚀检查磨削烧i伤前需配制酸蚀液，配制液后需用酸碱中和滴定法测定酸的体积百分比浓度。二次回火区颜色为淡褐色至黑色，即颜色比正常酸蚀表面呈均匀的灰色；再淬火区颜色为浅灰色至白色，周围呈淡褐色至黑色边缘；至后，烧灼等级至终评定。烧烫i伤的分级依据磨削烧i伤面积和磨削烧i伤程度，分为 A、 B、 D、 E 4个等级。
酸蚀处理：将清洗过的零件置于硝i酸+水+抗渣剂溶液中，保持一定时间，使表面形成均匀的黑色氧化膜，将零件取出，然后将零件洗净，进行脱水，然后将零件放入漂白液(盐酸+甲i醇溶液)进行漂白，不停晃动，保持数秒，表面得到均匀的灰白，取出后进行冲洗、中和，再冲洗，干燥后采用目测方法对零件表面进行检查，判断是否存在磨削烧i伤。
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