线控底盘
随着我国的无人驾驶技术的不断发展,线控底盘则是无人车的关键。
在传统式底盘中,整个底盘常常和供油装置以及万向节在内的部件安装在一起的,这使得汽车的构造比较稳定。而线控底盘可以是汽车的质心更低,底盘总成更平,从而使汽车内部空间变得更加灵活,提高了舒适性,同时取消了发动机的限制条件后可以提高工艺性。
无人驾驶就是运用了线控底盘技术,也可以称作“无人驾驶底盘”。
客车线控底盘
线控底盘
随着我国的无人驾驶技术的不断发展,
线控底盘则是无人车的关键。
在传统式底盘中,整个底盘常常和供油装置以及万向节在内的部件安装在一起的,这使得汽车的构造比较稳定。而线控底盘可以是汽车的质心更低,底盘总成更平,从而使汽车内部空间变得更加灵活,提高了舒适性,同时取消了发动机的限制条件后可以提高工艺性。
无人驾驶就是运用了线控底盘技术,也可以称作“无人驾驶底盘”。
无人车的安全性
无人车的安全性也是不能忽视的一点。因此需要进行安全性测试。安全性测试实际上是要解决一个小概率事件问题。因为我们在实验室里面能够想到的交通场景是有限的,真实的交通场景变化是无穷的。因此,真实环境的无人车测试和实验室中的测试这两者都缺一不可。
我们国内已经新建了好几个无人车的测试基地。车辆行驶过程中的数据都会上传到云端,云端基于数据改进与更新算法,然后再来升级车的自动驾驶性能。这应该算是目前无人车走向实际应用的一条可行的途径。
无人车研发模式
在过去,由于没有可量产性的线控底盘产品,一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题,难以支撑大规模的无人车产业化应用。
面对这一困难和现状,提出了“通用化线控底盘+订制化功能上装”的
无人车研发模式,实现“车身-底盘”分离设计思想,把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中,搭载的动力学控制软件,实现高度的模块化、集成化和通用化。
通过搭载不同功能模块,可以的实现不同功能的无人车研发,从而实现无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。
当前无人驾驶正进入发展阶段,各方面技术都在不断升级,底盘作为移动平台,就要更好地做好线控化。
在此基础上安徽云乐新能源汽车有限公司研发的
线控底盘,助力无人驾驶进一步发展。该底盘能通过加装不同的上部组件和导航系统用于室内外巡检、物流运输配送等诸多方面。并且该底盘在保证高载重的同时又保证了高速度,能够提供很好移动效率,保证物流运输的有效工作,动力强劲且充足,可连续工作巡航不间断。
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