桁架机械手特点：
1．高i效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机响应；
2．稳定-------超小的重复性误差，至高可达0.05mm；
3．高强度------24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4．------定位精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5．性价i比高-----
冲压上下料机械手供应商
桁架机械手特点：
1．高i效--------其各轴以极高的速度直线运行，可用伺服电机响应；
2．稳定-------超小的重复性误差，至高可达0.05mm；
3．高强度------24小时工作，不需要吃饭、睡觉、抽烟等；
4．------定位精度可达0.03mm（基于制作成本原因，可根据使用工况适当放大定位精度）；
5．性价i比高------相比关节机器人，其负载重量大，制作成本低，适合于“智造”基本国情；
6．操作简单------基于直角坐标体系，其运动参数较为简单。
冲床上下料机械手实现的意义:我国大多数工厂的生产线上数控机床装卸工件仍由人工完成，其劳动强度大、生产效率低，而且具有一定的危险性，已经满足不了生产自动化的发展趋势。
冲床上下料机械手的设备性能:操控模式可以分为手动和自动(拖拽编程)实现，运动效率可实现不13次，搬运重量实现5到10Kg。
冲床上下料机械手类型：冲床上下料机械手可分为摆臂式和连杆式
冲床上下料机械手各轴行程：首一轴: 180°第二轴:460mm第三轴: 180°第四轴:490mm第五轴: 360。
机械手主要作用是完成机械部件的搬运工作，能放置在各种不同的生产线或物流流水线中，使零件搬运、货物运输更快捷、便利。随着工业自动化程度的提高，冲床机械手的应用领域越来越广。机械手能模拟人的手臂的部分动作，按预定的程序、轨迹及其它要求，实现抓取、搬运工件或操纵工具。机械手可以代替很多重复性的体力劳动，从而减轻工人的劳动强度、提高生产效率。
将冲床机械手的特征属性参数化，方便机械手设计各个环节的属性管理，且设计化。当用户对某一个零部件进行修改或设计优化时，只需修改其相对应的特征参数。系统通过实现实时通信来修改和更新设计。如对机械手的某一零部件进行修改，通过程序的人机交互设计界面，对零件的CAD设计图进行修改，修改后通过校对再进行存入数据库。冲床机械手的设计知识的重用。用户通过对已有知识的重新组合或部分修改，就能够生成新的设计知识或新的零部件。机械手虚拟设计特点与机械手功能相适应，有利于提高机械手的工作效率。
（作者： 来源：）
