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agv调度系统概述
AGV调度主要功能有：
agv重载小车任务调度
调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给AGV，agv重载小车根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。
智能交通管制功能
为了避免多台AGV在线
agv重载小车
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视频作者：途灵机器人（东莞）有限公司
agv调度系统概述
AGV调度主要功能有：
agv重载小车任务调度
调度系统根据当前AGV工作状态和任务信息排程，合理有效地分配任务给AGV，agv重载小车根据任务对应的站点号自动驶向该站点。任务调度规则：先呼叫先派送、优先级高优先派送。
智能交通管制功能
为了避免多台AGV在线路的交互处出现撞车现象，或者某个时间段限制只有1台AGV通过地方，都可以通过系统的交管功能实现。交管通过规则：先出。
agv重载小车状态监控
AGV状态监控主要信息是：
1.AGV当前状态（复位、急停、运行、防撞。。。。）
2.牵引棒状态
3.电池电量
4.AGV速度
5.AGV当前位置（地面标识号）
其他外部接口：
比如通用的串口、Socket、OPC等等都能兼容，从而实现可以采集工程采集设备信息、控制工程升降梯等设备。
ERP或MES接口：
预留了与ERP或MES信息交互接口，可以通过该接口获取到工程的任务排程，从而是系统能智能调度AGV。
充电管理功能：
系统实时监控AGV电池电量，当某台AGV电量达到设定饿充电电量时，系统就可以调度AGV到达充电桩位置充电，并进行声光报警。
任务管理功能主要包括：
1.完成任务的查询、统计（图表方式显示）。
2.未完成任务的增、删、改。
3.任务状态实时监控。
用户权限管理功能,系统主要有的权限有：管理员、生产员工。
管理员：可以进行所有参数的配置和管理。
：可以修改系统主要参数。
生产员工：只能进行软件的简单操作，比如任务派送。
agv防护
安全防护介绍：
1.软件保护：偏离导航线保护，丢失保护，导航带缺损保护，部件故障保护，通讯故障保护。
2.硬件保护：避障传感器：能检测到AGV小车前进方向180°范围内的障碍物（距离0---3M可调），当检测到障碍物时AGV会减速并停止，发出警报提示要移开障碍物，当障碍物移开后，AGV 小车自动启动
3.机械保护装置：假如光电防撞装置失灵，当AGV碰到障碍物时，机械防撞装置启动，AGV会立刻停止不动，当把障碍物移开后，AGV需要人工启动。
AGV是一种装有电磁或反辐射技术的自动引导装置
能够
