闭水试验
排水管道(污水、雨水、雨污水合流管道)大多采用无压重力流输送方式，按照我国(给水排水管道工程施工及验收规范)(GB50268-97)(简称规范)的规定，其应采用闭水法进行严密性试验。在该规范中对闭水试验的方法和要求进行了详细的规定。
（一） 试验检查的管段长度
我国规范规定“试验段应按井距分隔，长度不宜大于1km，带井试验”。一般认
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闭水试验
排水管道(污水、雨水、雨污水合流管道)大多采用无压重力流输送方式，按照我国(给水排水管道工程施工及验收规范)(GB50268-97)(简称规范)的规定，其应采用闭水法进行严密性试验。在该规范中对闭水试验的方法和要求进行了详细的规定。
（一） 试验检查的管段长度
我国规范规定“试验段应按井距分隔，长度不宜大于1km，带井试验”。一般认为:试验检查的管段长度不宜过长，1好是三个井(两段管)敷设完毕后即可进行闭水试验。这样，试验检查便捷，无需在试验时长距离来回检查;更主要的是施工后可及时进行闭水试验后回填，以避免措施不当引起漂管。后者以声波泄漏检测为基础，利用管道泄漏时产生的20～40kHz范围内的特有声音，通过带适宜频率选择的电子装置对其进行采集，在通过里程轮和标记系统检测并确定泄漏处的位置。
（二） 试验检查时间
我国规范规定“污水、雨污水合流及湿陷土、膨胀土地区的雨水管道，回填前应采用闭水法进行严密性试验。”回填前进行闭水试验可以直接观察敷设后管道的外观质量，闭水试验时可以直接观察管道渗漏情况和渗漏点。由于我国幅员辽阔。各地情况差异较大，尤其是在南方，地下水位较高，加之若遇到雨季，如不及时回填，容易发生漂管，特别是当采用新型的轻质化学建材的管道时。实际上，施工时为了避免发生漂管，可以在闭水试验前在管道内灌1水压重，但这需要事先按下一步进行的闭水试验距离要求分段对预留孔进行封堵;或者如果所采用的管道本身在出厂前和施工前进行过严格的检查，闭水试验前可留出接口，对管体按回填要求进行回填。所以，根据检测使用的设备不同，管道内窥检测可分为内窥摄像和管道内窥检测两大类。
管道CCTV视频检测机器人主要应用领域
管道CCTV视频检测机器人主要应用领域：市政管网普查。隐患排查。管道养护。工程施工验收。前者由一个带测压装置仪器组成，被检测的管道需要注以适当的液体。环境保护。城市建设规划。及投资等依据。综上所述，管道机器人在实际的应用中，不仅能够准确定位管道内的故障还适用于管道检测、矿井检测勘探、隧道验收、搜救、消防救援、灾害援助、电力巡检、反恐排爆、军事、高温、高辐射、有毒环境等。
CCTV管道修复进入行业时代
目前我国城市发展已从建设时代逐渐进入维护管理时代，但管道维护与修复往往受到繁忙的城市交通、地下管线、环境保护、古迹维护、农作物和绿化保护、构（建）筑物、高速公路、铁路及河流等各种复杂地理环境因素的影响，不仅导致传统的开挖修复施工维护措施代价高昂，而且对社会效益造成了影响。选择大小合适的漂浮装置，既能提供合适的浮力确保声纳头部在管道中不会下沉到管道的底部，又要确保漂浮装置的大小确保其能够在管道中顺利通过，同时还要尽量满足设备的稳定性需求。
因此从经济效益和社会效益的角度考虑，管道非开挖修复技术将更有助于延长城市基础设施的使用寿命，节约基础设施投资，达到节能减排的目的，提高城市建设管理的技术水平。
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