电动执行器速度PI控制框控制系统
电动执行器速度PI控制框
控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、
天津球阀电动执行器价格
电动执行器速度PI控制框控制系统
电动执行器速度PI控制框
控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、计算出阀门实际位置c（k）。将实际值和设定值之间的差值e（k）作为阀门位置PID控制器的输入，其输出u（k）控制电机开向运动、关向运动、停止等，以保证阀门地运动到用户的位置。
无论是速度PID控制还是位置PID控制，当电机启动、停止或者设定值大幅变化时，系统输出会存在很大的偏差。此种情况下，如果简单采用常规PID控制算法势必造成积分积累，将导致比较大的系统超调，甚*引起系统振荡。
推荐意见
（1）在可能的情况下，建议选用进口电子式执行器配国产阀，以用于国产化场合、新建项目等。
（2）薄膜执行器虽存在推力不够、刚度小、尺寸大的缺陷，但其结构简单，所以，目前仍是使用的执行器。但这里我们强调的是选用 ZHA 、 ZHB 型的精小型薄膜执行器去代替 ZMA 、 ZMB 型的老式薄膜执行器，以获得更轻的重量、更小的尺寸和大的输出力。
（3）活塞执行器选择注意方面：
①气动薄膜执行器推力不够时，选用活塞执行器来提高输出力；对大压差的调节阀（如中压蒸汽切断），当 DN≥ 200 时，甚至要选双层活塞执行器；
②对普通调节阀，还可选用活塞执行器去代替薄膜执行器，使执行器的尺寸大大减小，就此观点而言，气动活塞调节阀使用会更多；
③对角行程类调节阀，其角行程执行器，典型的结构是双活塞齿轮齿条转动式。值得强调的是，传统的“直行程活塞执行+器 角铁 + 曲柄连杆”方式。
电动执行器
电动执行器主要应用于动力厂或核动力厂，因为在高压水系统需要一个平滑、稳定和缓慢的过程。
电动执行器的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。如果配用伺服放大器，可以很容易地实现正反作用的互换，也可以轻松设定断信号阀位状态（保持/全开/全关），而故障时，一定停留在原位，这是气动执行器所作不到，气动执行器必须借助于一套组合保护系统来实现保位。
金属阀门在制作选材时可以用非金属材料吗
金属阀门在制作选材时可以用非金属材料吗？津创执行器和大家一起学习：
非金属耐腐蚀性,只需阀门运用温度和压力契合非金属资料的要求,不光能处理腐蚀问题,并且可节约宝。阀门的阀体、阀盖、面料、密封面等常用非金属资料制造,至于垫片,填料主要死非金属资料制造的.用聚四氟乙稀、氯化聚醚等塑料、以及用天然橡胶、氯丁橡胶、丁晴橡胶等橡胶做阀门面料,而阀体、阀盖主体是一般铸铁、碳钢制成.即确保了阀门强度,又确保了阀门不受腐蚀.夹管阀也是依据橡胶的耐腐蚀功能和优异变功能而规划出来的.现在越来越对的用尼龙、聚四氟乙稀等塑料,用天然橡胶和合成橡胶做各式各样的密封面,密封圈,用于各类阀门上,这些用作密封面的非金属资料,不光耐腐蚀性好,并且密封功能好,特别适于带颗粒介质中运用.当然,它们的强度和耐热性都较低,使用的范围受到限制.柔性石墨的出现,使非金属进入了高温范畴,处理了长时间难以处理的填料和垫片走漏问题,津创执行器看出这可以是很好的高温润滑剂。
-->
