17世纪中，开始应用架输送设备提供空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的
搬运设备制造
17世纪中，开始应用架输送设备提供空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送设备相继出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。特点输送设备是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。
输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。板链流水线 ：采用链板拖牵工件做平面传送运动，来达到生产工艺目的。流水线采用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。工位配置有电源插座、工具箱、料盒等，使整个流程达到快递、有序。插件流水线：采用链条拖动工装小车，成水平环运行，进行工件装配。差速链流水线：采用铝合金型材作导轨，用增速链拖牵工装板作为输送介质。流水线采用组合式装配模式，工位数可按工艺要求设定。
这些功能一般自动装配机很难具备，而20世纪90年代发展起来的装配机器人则完全具备这些功能。装配机器人(Assembly Robot)是指为完成装配作业而设计的工业机器人。常用的装配机器人主要有可编程通用装配操作手(即PUMA机器人)和平面双关节型机器人(即SCARA机器人)两种类型。与一般工业机器人相比，装配机器人具有精度高、柔性好、工作范围小、能与其他系统配套使用等特点。 [3]
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