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电动执行机构原理

1.电动执行机构原理--简介

　　执行机构，又称为执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，其*广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

2.电动执行机构原理--分类

　　电动执行机构按动力类型可以分为气动、液动、电动、电液动等几类;按照运动形式可以将其分为直行程、角行程、回转型等几类;电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型、数字型、模拟型、红外线遥控调试型等。由于用电做为动力有其它几类介质的优势，因此电动型近年来发展*快，应用面较广。

3.电动执行机构原理

　　下面我们以MD系列的电动执行机构为例介绍其原理。 MD系列的电动执行机构是以交流伺服电动机为驱动装置的伺服机构，主要由位置PM-2控制板接受调节系统的4～20mA的直流控制信号以及位置发送器的位置反馈借号进行比较，比较之后的信号偏差再经过放大使功率级导通，然互电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动，直到偏差信号小于设定值为止。此时执行机构的输出件就可以稳定在与输人信号相对应的位置上。

4.电动执行机构原理--应用

　　执行机构主要是用于把阀门驱动到全开或者全关的状态。用于控制阀的执行机构可以的使阀门处于任何位置。尽管大部分的执行机构都是用来开关阀门，但是目前执行机构的设计已经远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置、力矩感应装置、电极保护装置、逻辑控制装置、数字通讯模块以及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

直线执行器直接作用在关闭装置上，而摆动执行器只需一个活塞和一根驱动轴就可将“直线压缩空气力”转换为摆动。使用气动执行器也可很容易地实现缓慢运动，如通过使用简单且成本较低的流量控制元件可实现缓慢运动。电动执行器在将供给的能量转换为运动时，要发生很大的能量损失。首先是由于电马达将大部分能量转换为热量，其次是由于使用了齿轮箱。

在了解电动执行器产品时，引擎成为整个产品配置中非常重要的一部分，在聚焦产品引擎的同时，引擎的质量也直接影响产品是否正常工作，在产品工作过程中，所有朋友都需要认真考虑，从整个引擎的内部配置来看，产品在内部受到过热保护，为了保证转矩输出轴的输出精度高，使以前的惯性得到了解决。

当扭矩输出轴的输出精度影响较低，提高控制阀电动执行器的控制精度，结构简单，安装方便，经济实用，通过弹簧和固定板轻松安装外壳，通过环和倾斜槽轻松安装固定外壳的优点，轻松拆卸外壳，应考虑产品是否缺少油，一旦发现缺油，应立即采取措施解决问题，确保电动执行器具有良好的使用效果。

电动装置一般由下列部分组成：

电动机，特点是过载能力强﹑起动转矩大﹑转动惯量小，短时﹑断续工作。

减速机构，用以减低电动机的输出转速。

行程控制机构，用以调节和准确控制阀门的启闭位置。

转矩限制机构，用以调节转矩（或推力）并使之不超过预定值。

手动﹑电动切换机构，进行手动或电动操作的联锁机构。

开度指示器，用以显示阀门在启闭过程中所处的位置。