伺服驱动器的内部构成
伺服驱动器的内部构成：
整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。
逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。
控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高的性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，
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伺服驱动器的内部构成
伺服驱动器的内部构成：
整流部：通过整流部，将交流电源变为直流电源，经电容滤波，产生平稳无脉动的直流电源。
逆变部：由控制部过来的SPWM信号，驱动IGBT，将直流电源变为SPWM波形，以驱动伺服电机。
控制部分：伺服单元采用全数字化结构，通过高的性能的硬件支持，实现闭环控制的软件化，现在所有的伺服已采用（DSP数字信号处理）芯片，DSP，能够执行位置、速度、转矩和电流控制器的功能。给出PWM信号控制信号作用于功率驱动单元，并能够接收处理位置与电流反馈，具有通讯接口。
编码器：伺服电机配有高的性能的转角测量编码器，可以准确测量转子的位置与电机的转速。
交流
伺服驱动器电动机、反馈、控制、驱动、通讯的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。
交流伺服驱动器：有时我们称这种集成了驱动和通讯的电机叫智能化电机（Smart Motor），有时我们把集成了运动控制和通讯的驱动器叫智能化伺服驱动器。电机、驱动和控制的集成使三者从设计、制造到运行、维护都更紧密地融为一体。但是这种方式面临更大的技术挑战（如可靠性）和工程师使用习惯的挑战，因此很难成为主流，在整个伺服市场中是一个很小的有特色的部分。
混合
伺服驱动器输出转矩设置：
设置值是额定转矩的百分比；设定位置控制方式下定位完成脉冲范围。本参数提供了位置控制方式下驱动器判断是否完成定位的依据，当位置偏差计数器内的剩余脉冲数小于或等于本参数设定值时，驱动器认为定位已完成，到位开关信号为 ON，否则为OFF；
在位置控制方式时，输出位置定位完成信号，加减速时间常数；
混合伺服驱动器设置值是表示电机从0~2000r/min的加速时间或从2000~0r/min的减速时间；
加减速特性是线性的到达速度范围；
设置到达速度；
在非位置控制方式下，如果电机速度超过本设定值，则速度到达开关信号为ON，否则为OFF；
在位置控制方式下，不用此参数；
与旋转方向无关。
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