1)良好的阻燃特性
绝缘介质材料采用自固化液体硅橡胶,本身具有良好的阻燃性和抗电痕性,满足单根电缆燃烧性能的试验要求,阻燃等级高于同等架空绝缘导线的绝缘护套阻燃性。
根据配电架空线路绝缘材料涂覆机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定:进行涂覆前的安全检查及绝缘处理,由专门带电作业实施人员人工挂载机器人到线路上,通过远程可视化遥控操作,在涂覆前由自动清洁
绝缘涂覆机器人
1)良好的阻燃特性
绝缘介质材料采用自固化液体硅橡胶,本身具有良好的阻燃性和抗电痕性,满足单根电缆燃烧性能的试验要求,阻燃等级高于同等架空绝缘导线的绝缘护套阻燃性。
根据配电架空线路绝缘材料涂覆机器人带电安装与运行现场标准化作业指导书的相关规定:进行涂覆前的安全检查及绝缘处理,由专门带电作业实施人员人工挂载机器人到线路上,通过远程可视化遥控操作,在涂覆前由自动清洁机器人对供电线路进行线路状态检查及表面污垢清洁。
绝缘涂覆机器人空走巡检:
机器人从起始点行驶至对侧杆塔,此过程不做涂覆运动;从远端回程过程中做涂胶作业。打开机器人遥控软件,点击前进和加速使装置以200mm/s速度行进,至线路尽头约0.2米处停止。
绝缘涂覆机器人启动涂覆作业:
通过下拉菜选择导线直径,启动喷涂电机,通过视频窗口观察胶料进入喷嘴后约10秒,点击后退,则可进行涂覆作业,可通过视频窗口观察涂覆质量
绝缘涂覆机器人停止涂覆作业:
带设备行驶至挂入侧杆塔约0.2米处,先停止喷涂电机,再停止行走电机则机器人停止。至此1条线路涂覆完成。
1.为解决树线矛盾时,涂覆层厚度可为2.5mm;跨越建筑物等时,涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路,应按照先两边相,再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时,作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。
架空线路绝缘涂覆机器人是一种智能化设备,机器人由行走机构、绝缘材料供应系统、动力电池、绝缘包覆机构和视频监控系统等组成。智能机器人直接在架空裸导线上施工,将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上,zui高耐压可达15千伏。涂覆后,可实现线路绝缘,提高线路的安全性。该技术适用于多树木、多飞飘金属灰尘、高污染及沿江沿河区域的架空裸导线。

(作者: 来源:)