以往,对10千伏架空线路进行绝缘改造,不仅受到杆距限制,需要重新架设杆塔,还存在停电时间长、安全风险大、工程量大,投资成本高,工作效率低等问题。应用架空线路绝缘包覆机器人,将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上,喷涂均匀,特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路,有效提升了架空线路绝缘改造作业效率,大幅度减少了导线更换时间,事半功倍。
可带
轻重量带电绝缘涂覆机器人
以往,对10千伏架空线路进行绝缘改造,不仅受到杆距限制,需要重新架设杆塔,还存在停电时间长、安全风险大、工程量大,投资成本高,工作效率低等问题。应用架空线路绝缘包覆机器人,将绝缘涂料均匀包覆在架空裸导线上,喷涂均匀,特别适用于老旧线路因为跨越房屋、树木邻近以及需要局部绝缘和改造的施工难度较大的线路,有效提升了架空线路绝缘改造作业效率,大幅度减少了导线更换时间,事半功倍。

可带电作业的机器人,用过紧凑化设计、外壳绝缘化、电磁兼容优化等工作,可适应配电线路多种布线方式的带电作业涂覆。提出并实现了机器人自主上下带电导线的功能,研发的机器人能应对各种复杂应用场景,提升了裸导线现场绝缘化技术的作业效率。研发了轻质化绝缘材料,该材料涂覆在裸导线上不会影响其承载负荷。带电作业的机器人运行情况良好。
机械传动系统是由减速电机、滑动丝杆组件组成,为涂层机器人提供动力和机械传动。控制监控系统控制部分按照涂层机器人各功能逻辑关系,采用无线电双向通信,设计控制电路板,通过编程实现各环节的自动控制,控制面板按手机APP、平板电脑两种设计。涂覆所使用的绝缘材料为轻型室温固化硅橡胶绝缘涂料,专门为35千伏以下架空裸导线的绝缘保护研发,可施工并能在室温自固化的一款液体涂覆材料。

现有解决方案及存在问题对重要区段的架空裸导线进行绝缘化以消除安全隐患,是防人身触电伤害案件,保障配电网供电可靠性的有效措施。传统的改造方案是直接更换裸导线,由于点多面广,其所需工期较长、工程成本较高、环境和社会影响较大,而且需要较长的停电改造时间,对配电网的供电可靠性带来较大影响;同时,在一些关键区域或区段不具备施工条件,无法进行直接更换绝缘导线的改造工程。
为解决以上问题和不足,积极贯彻“压降人身触电伤害案件专项整治”的决策部署,迫切需要开发和应用一种施工便捷、的裸导线智能绝缘化方案。在2018年公司《关于触电案件压降专项行动运检工作指导意见》中,明确指出对输配电线路的“三跨”地段、人口密集区、垂钓场所线路、断线和低压下户私拉私接等触电隐患进行排查和治理,并加强对“带电喷涂绝缘漆”等新技术的推广应用。

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