的机器人本体(Body)是什么样的机器人的主攻技术突破点其中，ABC代表了机器人的基础能力，包括：AI人工智能，代表机器人必须要能看、听、说、思考；Body本体：机器人本体至关重要，且不同的本体代表不同技术；后是Control控制力。而在ABC的基础上，的机器人本体（Body）是什么样的？很多人认为人形机器人将是目标，张正友博士却持有不同看法：人会有直立双足，是经过几百万年在
实验室智能机器人生产
的机器人本体(Body)是什么样的
机器人的主攻技术突破点
其中，ABC代表了机器人的基础能力，包括：AI人工智能，代表机器人必须要能看、听、说、思考；Body本体：机器人本体至关重要，且不同的本体代表不同技术；后是Control控制力。
而在ABC的基础上，的机器人本体（Body）是什么样的？
很多人认为人形机器人将是目标，张正友博士却持有不同看法：人会有直立双足，是经过几百万年在荒存而演化出来的。但目前的环境，大部分是平面，加上楼梯、电梯、稍微不平的地面，与此前的荒野有了很大不同。因而，现代化的本体，我觉得不止“人形”一个标准。
码垛机器人本体的主要组成部分
码垛机本体主要有底座、主构架、大臂、小臂、腕部和末端执行器组成的，具有四个自由度，即四个旋转关节，分别为：底座与主架构之间，主架构与大臂之间，大臂与小臂之间，腕部与末端执行器之间的四个旋转关节。底座是码垛机器人的承重基础部件，固定在地面或支架上，主架构是大臂的支撑部件，实现机器人的回转功能，主架构可以在底座上进行旋转，大臂是小臂的支撑部件，大臂的摆动可以改变末端执行器在水平方向上的行程，而小臂的俯仰则可以实现末端执行器在垂直方向上的位置变换，腕部的末端执行器旋转关节可以调整承载目标的旋转角度和位置。
工业机器人自动化的好处
工业机器人改变了制造业是有原因的——它们带来了许多基本的好处。它们的首要利益是效率。它们比手工劳动更快地完成任务，并且正常运行时间明显更长。速度和正常运行时间的结合，导致以较低的运营成本实现更高的吞吐量。
此外，工业机器人只要编程正确，就具有固有的可重复性。这样可以极大地提高生产的一致性，从而提高产品的整体质量并减少浪费。
尽管初始成本很高，但工业机器人通常仍可提供巨大的投资回报（ROI），从效率、一致性和降低运营成本中获得的生产率收益迅速增加，这是过去十年来工业机器人在制造商中如此受欢迎的部分原因。
无论采用哪种类型的工业机器人，都有许多好处。只要对机器人进行适当的编程并使其适合特定应用程序的独求，它几乎肯定会胜过手工劳动。
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