直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、和端盖、
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直流电机是指能将直流电能转换成机械能（直流电动机）或将机械能转换成直流电能（直流发电机）的旋转电机。它是能实现直流电能和机械能互相转换的电机。当它作电动机运行时是直流电动机，将电能转换为机械能；作发电机运行时是直流发电机，将机械能转换为电能。直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、和端盖、轴承和电刷装置等组成。
直流电机是一类特殊的电机，既可以作为一般的电动机来运行，还可以当做发电机来运行，这种原理在理论中叫做可逆原理。
当原动机的驱动电枢绕组在主磁极N和S之间做旋转运动时，电枢绕组会感生出电动势，经过电机的电刷和换向器装置后，整流为转为直流，会引向外部负载对外供电，这时的直流电机是作发电机来运行的。直流电源电流顺着电源正及流到了左边的电刷上面，电刷和换向器相互摩擦，电流经过左边的换向器（也叫换向片，这个电机有左右两个换向片）流进线圈。
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直流电机主磁极的作用是产生气隙磁场，主磁极由主磁极铁心和励磁绕组两部分组成，它的主磁极对于整个电机来说，能够带动整个电机的运动。
整个主磁极用螺钉固定在机座上，换向器，主磁极，电刷装置，机座，端盖，换向极，电枢绕组，风扇，电枢铁心。
总之，直流电机能产生直流电，并且在运行的时候，会产生磁场，所以它在运行的时候会有主磁极，主磁极并不影响电机的使用。
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