焊接过程中检验 包括：
(1)焊接规范的检验。即焊接电流、焊接电压、焊接速度、电源的种类和极性、焊接顺序、焊接的道数和层数等正确与否。
(2)夹具夹紧情况的检查。
(3)焊缝外观和尺寸的检查。
焊后成品检验 包括：
(1)直观检查。能够直观检查的焊接缺陷有咬边、焊瘤、烧穿、未焊透、表面气孔、未熔合和表面裂纹等。
(2)焊
机架焊接工艺
焊接过程中检验 包括：
(1)焊接规范的检验。即焊接电流、焊接电压、焊接速度、电源的种类和极性、焊接顺序、焊接的道数和层数等正确与否。
(2)夹具夹紧情况的检查。
(3)焊缝外观和尺寸的检查。
焊后成品检验 包括：
(1)直观检查。能够直观检查的焊接缺陷有咬边、焊瘤、烧穿、未焊透、表面气孔、未熔合和表面裂纹等。
(2)焊件无损探伤。常用的有射线探伤、超声波探伤、磁粉探伤、渗透探伤等。射线探伤和超声波探伤用来检查金属焊接接头内部缺陷，如裂纹、气孔、夹渣、未焊透和未熔合等。磁粉探伤用来检查铁磁性材料的表面微裂纹及浅表层缺陷。渗透探伤用来检查各种材料表面微裂纹。此外，无损探伤方法中还有声发射检测、中子探伤、全息探伤和液晶探伤等。
(3)密封性检验。检查接头有无漏水、漏气、漏油和渗油等现象。常用的有煤油试验、载水试验、气密性试验和水压试验等。
(4)耐压试验。将水、油、气等充入容器内徐徐加压，以检查其泄漏、耐压、破坏等情况，通常采用水压试验。
当金属材料相互接触时，在界面处发生局部接触。在垂直焊接压力下和横向超声高频振动下，金属界面开始相互摩擦。局部接触点、氧化膜和镀层被破坏和分散，界面处形成干净的金属表面。界面处进一步产生塑性变形和蠕变，金属相互接近产生金属分子间引力，在固态(母材熔点)下进行焊接。超声波金属焊接对金属材料有特殊要求：金属材料必须具备一定的延展性和一定的纯度。有色金属是超声波焊接的理想材料，例如金、银、铜、铝和镍。
焊接过程中，搅拌针高速旋转并在压力作用下插入材料内部进行搅拌摩擦生热，同时焊头的肩部与工件表面摩擦生热，焊头边高速旋转边沿工件的接缝方向与工件发生相对移动，于是焊头前面的材料发生强烈塑性变形，随着焊头沿着焊缝走向移动，高度塑性变形的材料不断被搅拌针搅拌到背后，在主轴离开后，热塑性状态的材料冷却固化，从而形成一条搅拌摩擦焊的焊缝。
搅拌摩擦焊的技术原理并不复杂，需要控制的参数也不多，不过这并不代表搅拌摩擦焊设备没有技术难度，实际上，焊接设备及夹具的刚性对搅拌摩擦焊是重要的，对大型工件的焊接而言尤甚。
摩擦焊技术焊接质量稳定、焊件尺寸精度高、焊接生产率高、适于焊接异种金属、易实现机械化和自动化，而搅拌摩擦焊具备常规摩擦焊的全部优点，并且适用面更广，可以进行多种接头形式和不同焊接位置的连接。
搅拌摩擦焊基本上可以焊接所有传统的熔焊能够焊接的金属，并且对于许多熔化焊接性能差的金属，例如：铝合金、钛合金、铜合金等，也能实现高质量的焊接，工业应用前景和发展潜力广泛。
焊接速度是什么？有什么作用？单位时间内完成的单道焊缝长度称为焊接速度。焊接的速度取决于焊接电流的大小。焊接电流大，可提高焊接速度，但不要误认为焊接生产效率的高低取决于焊接速度；不是焊接速度越高，焊接生产效率就越高，而是焊接电流大小决定焊接生产效率的高低。焊接电流越大，单位时间内熔化金属量越多，则焊接生产效率越高。在一定焊接电流下，焊接速度的大小影响着焊道厚度。焊接速度大则焊道薄，焊接速度小则焊道厚。
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