更高、寿命更长。系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质
等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单，不再需要液压系统中复
杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比，电动缸可以应用在
那些不太适合使用高压空气的场合。与气缸所产生的轴向运动相比，螺纹的使用
使运动有了更高的速度和力矩。在的电动伺服系统中，在控制速度、位置和
伺服电动缸供应
更高、寿命更长。系统的控制性能不会受环境温度、易污染的液压阀和流体介质
等因素影响。电机和伺服驱动器之间的连线也非常简单，不再需要液压系统中复
杂的油泵、管路、冷却系统以及其他附属设施。与气缸相比，电动缸可以应用在
那些不太适合使用高压空气的场合。与气缸所产生的轴向运动相比，螺纹的使用
使运动有了更高的速度和力矩。在的电动伺服系统中，在控制速度、位置和
扭矩时，可以对每个动作进行设定。这个特点使一个简单的“圆柱体”成为一个
真正的自动化系统，具有体积小、性能优、便于维护等优点。电动缸也可以采用
滚珠丝杠技术使系统具有更高的机械刚性、更长的使用寿命、更高的抗冲击能力。
坚硬的滚珠丝杆适合做和长距离往复运动，适合大轴向载荷的往复
运动，并能够获得更高的可靠性和更长的使用寿命。
万案分析
图1中A为丝杠，B为螺母，其牙型为三角形，牙型半角为45度，线数相
同。C为滚柱,单线螺纹。为保证滚柱具有较高的承载能力和刚度，其螺旋面磨
出较大的接触半径图2。滚柱的螺旋角与螺母相同，以保证滚柱在螺母内滚动时
无轴向移动二滚柱的两端加工出轮齿G，它与内齿轮H相啮合，确保滚子正常
滚动。滚柱两轴端D装人导向环E内,使滚柱沿圆周均匀分布.导向环由弹簧挡
圈H定位: J为油孔。
行星滚柱丝杠的特点:
1.承载能力及刚度高
由于滚柱加工出较大的接触半径，且所有的滚柱同时参与工作，接触面积大，
因此承载能力及刚度比普通滚珠丝杠高。
方案中的电机选择的是制动电机。电机输出的转矩先经过载保护装置再输入
到减速箱中，过载保护能够在负载过重时保护电机减速箱等设备的安全。这个过
载保护装置结构简单，主要的原理是在负载过重时，通过弹簧把联轴器2分开,
起到过载保护的作用。在诚速箱左边可以看到有一个手动转轴5，这个手动装置
是为在停电或者电机无法正常工作时而设计的，可以通过手动的方法使滚珠丝杠
继续工作。电位计的使用可以用于指示推杆的位置和控制推杆的动作，非常适用
于机械自动化领域。方案采用了滚珠丝杠的传动方式。
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