码垛机械技术实现要素
左右撑袋机械手包括机械手固定架、两个呈“八”字形设置在机械手固定架上的撑袋气缸和分别设置在撑袋气缸伸缩杆端部的j形撑袋板，所述的机械手固定架固定装配在推袋气缸伸缩杆的端部；所述j形撑袋板的顶端一侧铰连接在撑袋气缸伸缩杆的端部，另一侧铰连接在设置在撑袋气缸下方的支撑杆的端部。
优选的：所述上下撑袋机
全自动湿巾装箱生产线价格
码垛机械技术实现要素
左右撑袋机械手包括机械手固定架、两个呈“八”字形设置在机械手固定架上的撑袋气缸和分别设置在撑袋气缸伸缩杆端部的j形撑袋板，所述的机械手固定架固定装配在推袋气缸伸缩杆的端部；所述j形撑袋板的顶端一侧铰连接在撑袋气缸伸缩杆的端部，另一侧铰连接在设置在撑袋气缸下方的支撑杆的端部。
优选的：所述上下撑袋机械手包括上撑袋板、驱动上撑袋板上下运动的上撑袋气缸、下撑袋板和驱动下撑袋板上下运动的下撑袋气缸。
优选的：还包括plc控制系统，所述进料装置、撑袋装置、托包装置、推料装置、封口装置和成品输出装置分别连接并受控于plc控制系统。
有益效果：与现有技术相比，本实用新型实现了湿巾、软抽纸等方形产品中包的全自动包装，大大节省了人工，提高了工作效率；而且结构简单，造价低，适用于中小型纸加工企业。
基于DELTA机构的高速并联装箱机器人
1、根据湿巾的装箱工艺,详细分析湿巾装箱的工作需求,在总结归纳多种方案的基础上,提出一套速度快、成本低,柔性好、功能以及系统集成度高的方案设计,即以DELTA高速并联机器手为,辅助以开箱、传送、封箱、称重和喷码为一体的设计方案。
2、对DELTA并联机器人的结构进行分析,通过对机构进行正反解,建立系统运动学模型,在正确计算位置坐标的基础上求解动平台的可达位置空间,并且根据湿巾装箱工作的抓放需求,确定DELTA机器人末端动平台执行器的运动路线,从而确定各机械部件在操作空间中的位置关系。
全自动湿巾开箱机作用：
1.可配套使用前段贴标和后段打包
2.可接入电商和仓储系统自动计数
3.机器设有安权保护装置，操作更放心
4.机械动作稳定准确节省了包装时间
5.人机界面控制，故障显示维修方便
6.加料无需停机，无影响更安权
7.可以手动调节纸箱大小，适合同种规格纸箱同时段封箱
8.可与全自动装箱机、封箱机或全自动捆扎机、输送机组合成为自动封箱或捆扎的包装生产线。
9.传输质量高、速度快、使用稳定。
10.储箱部件可调整，固定纸箱，封合居中，使用更方便。
11.封口平整，胶带不易掉，封箱过程更流畅，封箱效果好。
全自动湿纸巾封箱机日常保养基本常识
封箱机是一种常见的包装设备，应用BOPP即粘胶带（也叫封箱胶布）对纸箱开展封箱，可上，下双面与此同时封箱，包裝速度更快，，别具一格。封箱机关键适用纸箱的封箱包裝，既可单机版作业，也可与生产流水线搭配应用，它可单箱作业，也可与纸箱成形开箱机，装箱机，自动贴标机，捆包机，木栈板层叠机，皮带输送机等设施配套设施成包装流水线应用，为包装流水线作业务必的机器设备。封箱机为锦岸产品代理关键分成：全自动拆盖封箱机系列产品，气动式调节封箱机系列产品，全自动封箱机系列产品，边缘式封箱机系列产品，四角边封箱机，工字形封箱等，封箱方法可分成：左右推动，上下推动，侧面，角边等，一般选用透明胶布及其包装纸原材料。
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