伺服控制器概述
伺服驱动器又称之为“伺服控制器”、“伺服放大器”，原理是用于控制伺服电机的一种控制器，其功能相似于变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，关键运用于的系统。一般是根据部位、速率和扭矩三种方法对伺服电机开展控制，完成的传动装置定位，现阶段是传输工艺的商品。伺服驱动器，能够解释成一个能达到伺服电机工作中的交流电，它推动伺服电机情
电机伺服控制器价格
伺服控制器概述
伺服驱动器又称之为“伺服控制器”、“伺服放大器”，原理是用于控制伺服电机的一种控制器，其功能相似于变频器作用于一般沟通交流电机，归属于伺服控制系统的一部分，关键运用于的系统。一般是根据部位、速率和扭矩三种方法对伺服电机开展控制，完成的传动装置定位，现阶段是传输工艺的商品。伺服驱动器，能够解释成一个能达到伺服电机工作中的交流电，它推动伺服电机情况下，并没有同时把PLC的单脉冲简易变大只是了解这种单脉冲是做什么工作的，随后根据PWM方法模拟量输入正弦波形来控制伺服电机工作中。
伺服控制器
在大惯量负载印刷系统中，编码器和伺服系统的选择尤为重要。以BF4250卷筒纸印刷机为例，其负载转动惯量很大，其中柔印机组为0.13 kg·m2，胶印机组转动惯量大，为0.33 kg·m2。由于系统定位精度要求≤0.03mm，考虑到负载的大惯量性，把控制周期定为2ms，要求位置环稳态误差为±1个脉冲。根据定位精度和稳态误差，可以折算出编码器线数为17000线，可是考虑到在实际印刷过程中，要不断调整不同机组的位置，如果编码器分辨率选17000线，在调整印辊时，由于机组转动惯量很大，将会产生很大的角加速度，进而产生很大的转矩。例如对于胶印机组，调整角加速度超过700 rad/s2，调整转矩超过200N·m，一般的电机无法满足要求。综合考虑，选择编码器分辨率为40000线，这样在调整过程中，减小了电机的调整加速度，进而减小了调整转矩。例如在负载惯量胶印机组中，调整角加速度为78.6rad/s2，调整转矩为26 N·m，凯奇电气公司的90M系列伺服电机完全可以满足要求。
伺服电机怎样接线
伺服控制器假如接三相电源，必须根据变电器由三相380直流变压器到三相200V，一般来说变电器的容积（企业VA）是控制器的输出功率（企业W）的（1.5~2倍），伺服电机套服输出功率明确了，那变电器的容积就可以挑选了。上边原本选电机额定功率时5kW早已比负荷变大15%了（2.6*1.15≈5kW），故变压器选1.5倍电机额定功率能够 的，即3*1.5=4.5kW，但变压器规格型号沒有4.5kVA的，有4kVA、5KVA的，按就高不就低标准我们要选5kVA的，可是我们要考虑到具体负荷只有1.7kW，大家选4kVA的就可以（实际上按一般变电器的功率因数0.8测算，4kW容积的变电器带负荷3.2mW早已贴近具体负荷的2倍，因而就高不就低的标准还要熟练掌握）。
有一个定义，通常很多人搞不懂，那便是功率与实际功率的关联。例如上边的伺服电机套服，假如挑选了4kW的，那是不是变电器选择还要4kW乘于1.5~2倍呢？回答是否认的！选4kW的伺服电机套服早已选变大，驱动器1.7kW的负荷早已具备充足的容量，假如变电器再一样1.5~2倍，则也是浪费。出厂铭牌上的功率仅仅表达它能够 驱动器这么大的负荷，具体负荷小，则其輸出的输出功率也小，因而前边的变电器（包含变电器前面的塑壳断路器、总电源总开关乃至包含一个企业的总变电器的容积挑选）容积不必一级一级增长，而要考虑到具体的负荷，不然成本费一级一级都是相对提升，导致浪费。
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