静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
针对齿轮倒角的专i用机床，不能从根本上解决操作工人的劳动强度大、产品一致性差、设备自动化水平低等问题，在分析现有倒角工艺存在的问题及制约因素的基础上，提出了一种基于关节机器人的齿轮倒角机器人的设计方案。该方案在较好地满足各类齿轮的倒角、去毛刺
珩齿柔轮夹具
静压膨胀式工装——百分百夹具机械设备（广州）有限公司的技术团队，有多年的齿轮行业和夹具行业的设计、制造、生产，及安装调试经验。
针对齿轮倒角的专i用机床，不能从根本上解决操作工人的劳动强度大、产品一致性差、设备自动化水平低等问题，在分析现有倒角工艺存在的问题及制约因素的基础上，提出了一种基于关节机器人的齿轮倒角机器人的设计方案。该方案在较好地满足各类齿轮的倒角、去毛刺要求的同时，可根据客户的实际需要，进行简单编程和调整，适应不同的工作场景，具有很强的灵活性。
我们是齿轮生产大国，据有关报道，大约有5000家齿轮生产企业，1000多家齿轮生产企业，300多家生产企业。大减速器齿轮箱的齿轮形式主要有齿轮轴、齿轮盘、锥齿轮轴、锥齿轮盘、内齿圈，其齿廓线、齿顶倒角等主要靠人工来完成。手工倒角存在劳动强度大、安全性低、防护性能差、产品一致性差等问题，难以保证倒角质量，特别是较大的内齿圈轮廓磨耗时间长，严重制约了产能。
目前，各类齿轮，特别是大齿轮在矿山、船舶制造等行业中的应用已经非常广泛，而且发展迅速。随着大型化朝着大型化方向发展，齿轮产品正逐步向小批量定制化、多样化方向发展，以适应通用大型工程机械装备的需要，齿轮型号也越来越多样化。手工砂轮倒角磨削问题日益突出，故需研究现有倒角技术，更新倒角齿轮工艺，提高自动化水平，有效解决齿轮倒角技术瓶颈，保证产品性能，促进行业发展。
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自动流水线对 A产品进行加工及自动测量，自动测量采用电子式测量方式，检测过程中机械手将成品放置在定位台上，清理机构前进，对测量点进行吹气清理。移动机构将清理干净的工件送到检测区域，上下机构带动测量仪下降进入工件内检测尺寸，以电子量仪测量方式输出结果，并对实测数据进行 SPC控制分析。
测试结果自动显示各项目，即合格、返修/临界、不合格，测量软件能自动统计并显示当班或当日合格品件数、返修/临界品件数、废品件数及总数；具有打印机接口的测量结果可存储在硬盘和 USB盘上，且能打印测量结果和统计数据。通过软件实现对数据的统计，统计结果包括均值、标准偏差 S、极差 R等功能，统计结果可以在屏幕上显示并传送到中控系统。
清洗工件：采用接触式测量原理，所以在清理前需针对侧头所需接触点进行吹气清理，提高测量的可靠性；同时，工件清洁，满足顺序加工要求。吹气清理工件时，为了防止进边部位有异物和油污，会影响测头的精度，设定一个独立的封闭测量区域，并设置移动门，当产品在清理期间关闭，清理结束时打开。
这种方法不仅提高了检验准确度，而且减轻了检验人员的工作任务，避免成品区域零件因检验问题而堆积，通过精i确测量为机加工提供真实数据，从而改善了零件公差精度，提升生产效率，减轻人工劳动，缩短生产成本。
普通齿轮的加工工艺大体上要经历以下几个阶段：坯料的热处理、齿坯加工、齿形加工、齿端加工、齿面热处理、精基准校正和齿形精加工。对圆柱孔齿轮而言，在加工齿形之前，可以采用粗车→钻入→正火(调质)→精车→平磨→内磨的加工方案加工齿坯；对于花键齿轮，齿形加工前采用粗车→正火(调火)、精磨机→内磨的加工方案；不管是圆柱齿轮还是花键孔齿轮，如果是单联齿轮，齿形加工只需采用滚齿即可，如是双联或三联齿轮，则需采用滚齿+插齿的加工方法。若为滑移齿轮，滚齿、插齿后齿端还要倒转。对6~7级精度齿轮，滚齿→剃齿→淬火→珩齿的加工方案，其中圆孔齿轮需在淬火后精磨基准；对超过6级精度的齿轮，以及需要渗碳淬火的齿轮，采用滚齿→淬火→磨孔(推孔)→磨齿的加工方案。
对圆柱齿轮而言，不论内孔是圆孔还是花键孔，通常采用芯轴类夹具定位加工。在大径定心和小径定心两种情况下，花键孔、小径定心的花键孔齿轮，内孔一般采用磨削，所以定位精度较高，加工出来的齿轮精度也较高。大径定心花键孔齿轮，由于采用拉刀对内孔进行拉削，生产效i率高，精度高，目前在国内许多企业，尤其是机床、汽车齿轮制造企业中还广泛采用。圆孔型、花键孔定位夹具结构相同，其中大径定心的花健孔相对于小径定心的花键孔和圆孔来说，加工和配合精度要稍差一些，因此要求设计更加合理的夹具来解决齿轮加工中的定心问题。本文以大直径定心花键孔齿轮为例，介绍了几种工装夹具在齿轮加工中的应用。
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