伺服电机怎么凋零
在电路板维修培训中，经常碰到有朋友问到伺服电机怎么凋零。这里就日系增量式伺服电机调零方式做一个简单的说明，希望能起到抛砖引玉的作用。
一般在编码器从伺服电机上拆下来后都需要进行调零，否则上机运行过程中就会报错，飞车等。像三菱，安川，松下，三洋增量式编码器的输出信号为方波信号，具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z，其对齐方法如下：
1.给
松下伺服电机维修
伺服电机怎么凋零
在电路板维修培训中，经常碰到有朋友问到
伺服电机怎么凋零。这里就日系增量式伺服电机调零方式做一个简单的说明，希望能起到抛砖引玉的作用。
一般在编码器从伺服电机上拆下来后都需要进行调零，否则上机运行过程中就会报错，飞车等。像三菱，安川，松下，三洋增量式编码器的输出信号为方波信号，具备两相正交方波脉冲输出信号A和B，以及零位信号Z，其对齐方法如下：
1.给电机的UV绕组通以小于额定电流的直流电，V入，U出，将电机轴定向至一个平衡位置；
2.用示波器观察编码器的Z信号； 因为日系三菱，安川，松下，三洋等编码器走的都是不公开的协议，一般需要借助伺服驱动器来输出来，A,B,Z信号，这些伺服驱动器的说明书上都有详细的信号说明。
3.调整编码器转轴与电机轴的相对位置，调整的时候不要撤掉电源，让电机轴一直固定在平衡位置。
4.一边调整，一边观察编码器Z信号跳变，直到Z信号稳定在高电平上（在此默认Z信号的常态为低电平），锁定编码器与电机的相对位置关系； 有些朋友喜欢用二极管接在z信号上，代替示波器，通过二极的发光来判断Z信号，因为电机每旋转圈，会发出一个Z信号。
5.来回扭转电机轴，撒手后，若电机轴每次自由回复到平衡位置时，Z信号都能稳定在高电平上，则对齐有效。
伺服电机电流不平衡故障原因
伺服电机维修厂家为您介绍伺服电机电流不平衡故障原因：
一、伺服电机电源侧的电压不平衡（1%的电压很可能是10%的电流）。
二、伺服电机的单个定子线圈形状和连接之间的物理差异导致小（但明显）电阻变化。
三、不对称磁路-在较小的“环形”层压设计中没有那么大的作用，除非高度饱和。
四、轻载电机的不平衡度将远远高于接近铭牌额定值的负载（主要是由于磁化电流要求和相关的磁芯/杂散损耗）。
一旦确定了伺服电机故障原因，您的响应将取决于伺服电机的制造商和原始原因。在许多原因中，某些不允许您购买其伺服电机的零件，可能需要更换。伺服电机的某些方面可以由第三方（如电枢绕组或电刷）更换或维修。
步进电机和交流伺服电机控制精度很不同，又不同在哪里？
步进电机和交流
伺服电机都是很普通也很常用的电机，但由于电机常被用作设备的重要装饰品，而非单独使用的设备，所以很多人即使用过它，也不太了解它，不知道这两种电机有什么区别。
从步进电机和交流伺服电机的区别来看，实际上有很多种，比如两者在控制精度上有很大的不同。二相混合步进型电机的步距角一般为3.6°，1.8°，五相混合步距角一般为0.72°，0.36°，还有一些高i性能电动机的步距角较小，达到0.09°，具体的控制精度与此步距角有关，步距角越小，控制精度越高。
但是交流伺服电机的控制精度不仅i限于电机，它的控制精度是通过电机轴后端的旋转编码器来保证的，例如某的交流伺服电机采用了标准2500线编码器，由于驱动器内部采用了四倍频技术，所以其脉冲当量为360°/10000=0.036°；而采用17位编码器的电机，由于驱动器接收的脉冲马达数为217=131072，因此脉冲当量为360°/131072=9.89秒。
上面提到的交流伺服电机的脉冲当量数值，相当于步距角为1.8°的步进电机脉冲当量的1/655，可见两者在控制精度上的确有很大的差异，这种差异会使两者在应用领域上产生明显的差异。
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