在AGV的作业环境中，路面的不平会导致驱动轮悬空或打滑，致使AGV失去动力或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地面贴紧，遇到凸起路面时，由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性，可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧，地面也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦力与附着力，保证了AGV不会因路面不平而失去动力。
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在AGV的作业环境中，路面的不平会导致驱动轮悬空或打滑，致使AGV失去动力或被顶起。减震悬挂缓冲装置结构中的弹簧会使驱动轮始终与地面贴紧，遇到凸起路面时，由于驱动单元的浮动性以及弹簧的可压缩性，可避免驱动单元带动AGV整体被顶起。弹簧的反作用力使驱动轮始终与地面贴紧，地面也时刻提供驱动轮牵引所需的摩擦力与附着力，保证了AGV不会因路面不平而失去动力。
agv是自动导引车的简称，是指具有磁条、轨道或者激光等自动导引设备，沿规划好的路径行驶，其配备转向电机、转向控制器、单片机、上位机、电池、导航仪等无人驾驶的自动化车辆。传统的agv通过运用一些电磁装置和光学元件实现agv的自动导航，按照人为规定的方向和路线进行行驶，可以实现自动搬货、卸货；运用上位机等来控制其行进以及行为。
UINavigationController为您完成了大量繁琐的工作。如上所述，它包含一堆UIViewControllers。它将在顶部创建一个导航栏，使您可以轻松地返回视图控制器的层次结构。简而言之，如果您希望用户轻松浏览视图控制器的层次结构，请将UIViewControllers嵌入到UINavigation控制器中。虽UIViewController可以被认为是代表单个“屏幕”，但顾名思义，UINavigationController被用作能够导航多个“屏幕”的手段。
导航控制器的基本概念 导航控制器是用来管理子控制器的切换的大管家 导航控制器是个管理型的控制器, 它本身不显示视图内容, 而是管理子控制器的视图显示。导航控制器的结构 导航栏 ( Navigation bar ) ( 44/32 px) 子控制器的根视图 导航工具栏( Navigation toolbar ) , 默认隐藏,较少使用。栈结构管理子控制器 栈结构特点: 后出, 后进先出。
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