色带导航agv售后常用解决方案「佳创博为」

磁导航AGV除机械结构之外，电气部分主要包括：车载控制器、磁导航传感器、传感器、激光避障传感器、遥控器、触摸屏、急停开关、三色灯、安全触边、电池、伺服驱动器、舵轮（伺服电机）、无线通讯模块等，在AGV运动时始终保持在磁条上方一定高度内。磁导航传感器相对于车体的安装位置一般在对称中轴线上，通常对称安装。

目前市面上大多数agv小车都是通过电磁导航或者激光导航，电磁导航需要规划好路径，在路面铺设磁条或者磁钉，其铺设成本较高，容易受到外界干扰，维护成本也高。而单纯的激光导航，也需要在场地安装反光桶，给作业带来一定的难度和安装成本。因此为解决这种问题，找到一种利用视觉导航和激光定位的导航方式，导航精度高铺设成本低，维护成本低就十分重要。

导航控制器具有移动机器人三级安全机制，内置控制管理、运动控制、应用功能、数据采集、通讯处理等模块功能。控制器支持标准CANOPEN、MODBUS通讯协议和自定义通讯协议。控制器支持数字信号输入输出、模拟信号输入及隔离模拟信号输出，支持PLC编程和控制，可以广泛应用于各类AGV系统。基于控制器提供的AGV控制解决方案，可以适用于：航空航天、港口码头、重型工业、等各种领域的AGV机器人系统的导航与控制。

UINavigationController为您完成了大量繁琐的工作。如上所述，它包含一堆UIViewControllers。它将在顶部创建一个导航栏，使您可以轻松地返回视图控制器的层次结构。简而言之，如果您希望用户轻松浏览视图控制器的层次结构，请将UIViewControllers嵌入到UINavigation控制器中。虽UIViewController可以被认为是代表单个“屏幕”，但顾名思义，UINavigationController被用作能够导航多个“屏幕”的手段。