无人车线控底盘
无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆,用于替代人类来执行多种特定任务,如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等,它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中,线控底盘及其控制技术,是无人车的核心技术之一。
一般情况下,线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上,更是无人车零部件非常复杂的核心部分。
汽车
无人驾驶系统价格
无人车线控底盘
无人车是可完全省略人类驾驶机构的自动驾驶车辆,用于替代人类来执行多种特定任务,如无人车的配送和运输、无人车清扫、无人车的巡逻等,它是未来智能交通与智慧城市的重要组成部分。在无人车的诸多关键技术中,
线控底盘及其控制技术,是无人车的核心技术之一。
一般情况下,线控底盘的成本占到整个无人车成本的三分之一以上,更是无人车零部件非常复杂的核心部分。
汽车线控底盘的组成
汽车
线控底盘由传动系、行驶系、转向系和制动系四部分组成。
传动系一般由离合器、变速器、万向传动装置、主减速器、差速器和半轴等组成。
传动系是把汽车发动机所发出的动力靠传动系传递到驱动车轮。传动系具有减速、变速、倒车、中断动力、轮间差速和轴间差速等功能,与发动机配合工作,能保证汽车在各种工况条件下的正常行驶,并具有良好的动力性和经济性。
行驶系由汽车的车架、车桥、车轮(注意)和悬架等组成。
行驶系接受传动系的动力,通过驱动轮与路面的作用产生牵引力,使汽车正常行驶;
承受汽车的总重量和地面的反力;
缓和不平路面对车身造成的冲击,衰减汽车行驶中的振动,保持行驶的平顺性;
与转向系配合,保证汽车操纵稳定性。
机械制动系统的制动能量完全由驾驶员来提供,驾驶员操纵一组简单的机械装置向制动器施加作用力,从而达到制动的效果。
缺点:制动力不足。由于这个阶段的汽车还处于初级阶段,它们结构简单、质量小、低速,因此对制动力要求不高。而现在在普通汽车上已经完全找不到机械制动系统的身影了,而在一些低速的农用车、拖拉机上还在使用机械制动系统。

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