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在使用码垛机的时候，我们一定要考虑一个重要的事情，那就是机器人怎样抓住一个产品。 真空抓手是常见的机械臂臂端工具(EOAT)。相对来说，它们价格便宜，易于操作，而且能够有效装载大部分负载物。但是在一些特定的应用中，真空抓手也会遇到问题，例如表面多孔的基质，内容物为液体的软包装，或者表面不平整的包装等等。
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精密的软件同样能够满足对立即可上架货盘的需求。一般来说，这就意味着产品码垛好后，部分或者全部一次包装容器的标签都必须是朝外的。 机器人码垛设备还是另外一个苛刻应用的选择：冷冻仓库内码垛。在消费商品包装领域，在一个冷冻仓库内处理箱子是困难的工作之一。工人们不得不频繁地交替工作来保持身体暖和，这就间接的降低了工作效率并提高了劳动力成本。
在冰冻环境下，自动化的随机存取式码垛机并不是正确选择，因为大多数自动化随机存取码垛机都使用在冷库里会结冰的压缩空气管。而与自动化码垛机相比，码垛机器人的尺寸更紧凑，由于冷冻仓库中的空间十分宝贵，因此这点显得尤为重要。尽管如此，机器人在冷冻仓库中的应用也存在着一些问题。现在，一些供应商开始为冷冻仓库设计特殊的码垛机器人。
码垛机多用于食品饮料行业、化工行业等；配套于三合一灌装线等，对各类瓶罐箱包进行码垛。
码垛机自动运行分为自动进箱、转箱、分排、成堆、移堆、提堆、进托、下堆、出垛等步骤
码垛机技术特点：
1低位进箱，占用空间少，生产能力大；2 整机PLC控制，全自动运行；3 适应多种垛型及瓶型，调整方便；4 多处安全保护，可带触摸屏控制；5 采用输送链分段传动，输出段可任意加长；6 电机、气缸传动及控制全部采用进口元件；7 尽量采用304材料，整机美观大方；8 特别适应于码热收缩膜包装的产品。
码垛机是一种节省大量人力的设备。根据操作内容的不同可分为不同的类别。它可以用来码垛颗粒和粉末，也可以选择自动或半自动码垛过程，以便于控制。它速度更快，更准确，更省时，而且不能手动拍摄。
1.码垛机，而不是这样做，可谓码垛机，只要有生产任务，码垛机将不懈努力。手动码垛，则有时会离开，因为企业的员工人手减少的是生产效率的，同时使用码垛机具有明显的优势，
2.在开始使用堆码机前，先确定电源是否连接好，见插头是否松动，确认没有问题重启电源。前码垛先阅读说明书，了解后再进行操作。待工作过程完成后再接近设备，以防发生事故。
3.在正常使用过程中，要定期检查码垛机各部件是否松动或脱落，防止码垛机在工作时发生故障，影响生产线的运行。码垛机运行时，严禁站在设备下方。应与设备保持一定距离，保持稳定距离，
与人工相比，堆垛机有很多优点，给我们的生产带来了更高的效率，给企业带来了更多的利润。随着技术逐渐更新，取代旧技术的今天，智能化也凸显出很大的优势，未来在日用品行业，化工行业和制造业都会对堆垛机有更多的依赖
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