直线运动单元种类
1.滚珠丝杆、滚珠导轨型单元，适用于大推力，大负载，和高刚度应用。
2.滚珠丝杆、滑轨型单元，适用于苛刻环境中的低成本，大推力应用。
3. 皮带传动、滚珠导轨型单元，适用于高速，高加速度，高负载，长寿命应用；高速度可高达5 m/s，大加速度可高达40 m/s^2.
4. 皮带驱动、滑轨型单元，适用于高速度，高加速度，低维护
匀变速直线运动应用
直线运动单元种类
1.滚珠丝杆、滚珠导轨型单元，适用于大推力，大负载，和高刚度应用。
2.滚珠丝杆、滑轨型单元，适用于苛刻环境中的低成本，大推力应用。
3. 皮带传动、滚珠导轨型单元，适用于高速，高加速度，高负载，长寿命应用；高速度可高达5 m/s，大加速度可高达40 m/s^2.
4. 皮带驱动、滑轨型单元，适用于高速度，高加速度，低维护应用。
5.皮带驱动、导轮型单元，适用于高速，高加速度，中高负载应用；速度可高达10 m/s，加速度可高达40 m/s^2。
6. 直线提升单元，通常于其它直线运动单元一起，用于X-Y-Z配置。
直线运动单元之滚珠丝杆模组
滚珠丝杆作为传动件，为了实现定位需要配合伺服电机，丝杆和电机的连接我们通过联轴器完成，进而把电机的选择传递给滚珠丝杆，丝杆的转动又通过螺母将旋转运动变为直线运动。线性模组的工作工程就是这样简单，正是伺服电机和滚珠丝杆精密配合，我们才能实现螺母上的涓座在直线导轨上做精密的直线运动，所以我们需要每个配件都能精密完成各自的任务。当然，主要的精度还是来自滚珠丝杆，我们可以选择使用不同精度等级的丝杆来达到不同场合的精度需求，另外，丝杆模组还能提供更大的承载力，但是同时在行程较长的时候，并不能很好地保持精度，所以，通常需要根据行程来选择模组。
单轴滑台直线运动单元的安装步骤∶
单轴机械手的安装方式可分为上锁式安装和下锁式安装，可根据当前工作台的情况选择合适的安装方式。
如果采用上锁式安装时，先拆下防尘护盖，将内六角螺钉穿过单轴直线模组的本体底座，锁附到安装平台的螺孔上。
如果采用下锁式安装时，将螺钉穿过安装平台，锁附到本体底座的螺孔上.
安装工具和螺钉尺寸均为通用规格，请根据厂家所提供的图纸或规格要求进行购买安装。
直线运动单元的材质
首先是底座、盖板、滑块和支撑座这三个部分，大家都知道大都是铝型材，这是由于铝型材有着设计合理、外形美观，而且承载能力强。作为直线运动模组生产线传动部件来说，是比较理想的选择了。另外，铝型材表面通常会经过阳极氧化工艺，银白色均匀分布，美观大方，又损耐腐蚀。重要的是，它的延展性强、直线度也好，可以加工成任何想要的形状，在定制生产中很是方便，而且在组合安装中也便于设计生产。
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