堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！
双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可
双伸位堆垛机货叉
堆垛机货叉分单深位货叉和双深位货叉，单深位货叉是由三节或三段叉体组成，也简称三节叉或三节伸缩货叉，而双深位货叉是由四节或四段叉体组成的，简称四级叉或四节伸缩货叉！其中双深位货叉是自动化立体库、物流智能仓储系统中堆垛机用于存取或移载物品的主要取料或送料机构，特别适用于双库位，也就是说巷道或堆垛机的两边各有双排库位！
双深位货叉既能以单根叉臂列排列的形式独立完成移载任务，也可以由两根或两根以上的叉臂排列，进行同步运行，完成物料的移载或存取任务，这就是所谓的单列式、双列式或单指叉、双指叉！至于选择哪种类型的货叉，需要看被移载物料的体积和重量！
单深位货叉的结构一般由上叉臂(前叉臂)、中叉臂、下叉臂(固定叉臂)等三节叉臂组成，配合导向滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等部件构成的一个完整的伸缩机构！下叉臂(固定叉臂)安装在载货台上，中叉臂在齿轮齿条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上叉臂(前叉臂)再从中叉臂的中点继续向外延伸！
而双深位货叉的结构是由上叉体(前叉体)、上中叉体、下中叉体、下叉体(固定叉体)等四节或四段叉体组成，再配合滚轮、滚动轴承、齿轮齿条、链轮链条、导向滑块、中位开关、行程开关、扭力限制器、编码器、驱动电机、减速机、联轴器等数百个部件构成的一个完整的伸缩机构，下叉体(固定叉体)安装在载货台上，下中叉体在齿轮齿条或链轮链条的驱动下，向外移动大约自身长度的一半，上中叉体再从下中叉体的中点继续向外延伸，上叉体(前叉体)再从上中叉体的中点继续向外延伸，使上叉体(前叉体)的伸缩距离直接延伸至第二个库位！
堆垛机货叉，自动立体仓库主要由三类设施组成:
公用工程设施：
1、仓库。库容和货架规格是仓库设计的主要依据。
2、消防系统。对于堆垛机货叉，由于仓库的规模较大，货物和设备的存储越来越密集，而仓库的管理和操作人员却越来越少，所以仓库一般都采用自动消防系统。要看防火等级，防火等级高，有必要设置自动喷淋系统。
3、照明系统。
4、电力系统。
5、通风和供暖系统。
6、其他设施。如排水设施、防雷接地设施和环保设施等。
单伸货叉堆垛机货叉原理
单伸货叉堆垛机货叉装卸可分为与运输设备对应的“装进、卸下装卸”和与贮存保管设备的“入库、出库装卸”两大类。而这两类装卸分别随同有商品的“堆码、拆垛”、“分拣、配货”、“搬送、移送”三类根本的装卸作业，这些作业由于动作和装卸机械的不同，随之呈现了不同的作业办法。
1、堆放作业
是把产品从预先放置的场所，挪动到卡车之类的商品运输设备或仓库之类固定的设备的位置，再按请求放置产品的作业。
2、拆垛作业
是堆垛作业的逆向作业。
3、分拣作业
（作者： 来源：）
