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电动执行器的速度、位置控制框图如图所示。速度调节基于PI控制实现，系统从上位机获取阀门速度设定值；经涡轮蜗杆减速处理后作为步进电机速度给定值。如上所述，通过传感器输出的电机位置信号可以计算出电机实际速度；实际速度和给定速度值的差值作为PI控制器的输入。而PI控制器输出作为相电流控制的参考值。相电流采样值和参考值的差值作为电流PID控制器输入，其输出直接控制PWM信号，进而实现电机转速的调节。

电动执行机构原理及应用

电动执行机构原理

1.电动执行机构原理--简介

　　执行机构，又称为执行器，是一种自动控制领域的常用机电一体化设备，其*广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。

2.电动执行机构原理--分类

　　电动执行机构按动力类型可以分为气动、液动、电动、电液动等几类;按照运动形式可以将其分为直行程、角行程、回转型等几类;电动型按不同标准又可分为：组合式结构、机电一体化结构、电器控制型、电子控制型、智能控制型、数字型、模拟型、红外线遥控调试型等。由于用电做为动力有其它几类介质的优势，因此电动型近年来发展*快，应用面较广。

3.电动执行机构原理

　　下面我们以MD系列的电动执行机构为例介绍其原理。 MD系列的电动执行机构是以交流伺服电动机为驱动装置的伺服机构，主要由位置PM-2控制板接受调节系统的4～20mA的直流控制信号以及位置发送器的位置反馈借号进行比较，比较之后的信号偏差再经过放大使功率级导通，然互电动机旋转驱动执行机构的输出件朝着减小这一偏差的方向移动，直到偏差信号小于设定值为止。此时执行机构的输出件就可以稳定在与输人信号相对应的位置上。

4.电动执行机构原理--应用

　　执行机构主要是用于把阀门驱动到全开或者全关的状态。用于控制阀的执行机构可以的使阀门处于任何位置。尽管大部分的执行机构都是用来开关阀门，但是目前执行机构的设计已经远远超出了简单的开关功能，它们包含了位置感应装置、力矩感应装置、电极保护装置、逻辑控制装置、数字通讯模块以及PID控制模块等，而这些装置全部安装在一个紧凑的外壳内。

电动执行器的选购完全是看你需要什么，看你买这个执行器是干什么。 电动执行器是实现电动调节阀程控、自控和遥控不可缺少的设备，其运动过程可由行程、转矩或轴向推力的大小来控制。因此，正确选择电动执行器，对防止出现超负荷现象至关重要。那么，电动执行器的选购应依据哪些方面呢？

首先，操作力矩是选择电动执行器的主要参数。电动执行器输出力矩应为阀门操作大力矩的1．2～1．5倍。操作推力：电动执行器的主机结构有两种：一种是不配置推力盘，直接输出力矩；另一种是配置推力盘，输出力矩通过推力盘中的阀杆螺母转换为输出推力。输出轴转动圈数：电动执行器输出轴转动圈数的多少与阀门的公称通径、阀杆螺距、螺纹头数有关。

其次，是阀杆直径。对多回转类明杆阀门，如果电动执行器允许通过的大阀杆直径不能通过所配阀门的阀杆，便不能组装成电动阀门。因此，电动执行器空心输出轴的内径必须大于明杆阀门的阀杆外径。对部分回转阀门以及多回转阀门中的暗杆阀门，虽不用考虑阀杆直径的通过问题，但在选配时亦应充分考虑阀杆直径与键槽的尺寸，使组装后能正常工作。

结构特点和应用范围3810系列电子式电动执行器，是以220V交流单相电源作为驱动电源，接受来自计算机调节器或操作器的4-20mADC，或者1-5VDC输入信号来运转的全电子式执行机构，机内有伺服系统，无需另配伺服放大器，关键部件“控制器”采用的混合集成电路，并用树脂浇铸固化，经老化处理，可靠性高。用电位器调整零点、行程、灵敏度，方便易行；用功能开关任意选择正、作、选择断信号的三种状态。同时，执行器具有过载保护、温度保护及压缩弹簧保证阀门的关严等三种保护功能。是一种具有高可靠性的产品，可与各种直行程和角行程调节阀门组成电动调节阀。3410系列电子式电动执行器是以220V交流单相电源为驱动电源，输入信号采用220V交流开关，电机采用交流可逆单相齿轮减速电机，开度检测采用精密导电塑料，可与各种直行程和角行程调节阀门组成开关控制型电动执行器。