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流动站利用校正值对自己的GPS观测值进行修正,以消除上述误差,从而提高实时定位精度。GPS动态差分方法有多种,主要有位置差分、伪距差分( RTD)、载波相位实时差分(RTK)和广域差分等。GPS实时差分定位的原理是在已有的地心坐标点上安放GPS接收机(称为基准站),利用已知的地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值,
GPS车辆定位系统
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视频作者:九合物联(深圳)信息技术有限公司
流动站利用校正值对自己的GPS观测值进行修正,以消除上述误差,从而提高实时定位精度。GPS动态差分方法有多种,主要有位置差分、伪距差分( RTD)、载波相位实时差分(RTK)和广域差分等。GPS实时差分定位的原理是在已有的地心坐标点上安放GPS接收机(称为基准站),利用已知的地心坐标和星历计算GPS观测值的校正值,并通过无线电通信设备(称为数据链)将校正值发送给运动中的GPS接收机(称为流动站)。GPS的前身是1958年美国军方研制的一种子午仪( Transit)定位系统,1964年正式投入使用,该系统用5-6颗组成的星网工作,每天多绕过地球13圈,并且无法给出高度信息,在定位精度方面也不尽如人意。

但单程测距要求与用户接收机的时钟同步。如果两个时钟不同步,那么在所测量的传播时间中,除了因至用户接收机之间距离所引起的传播延迟之外,还包含了两个时钟的钟差。要达到与用户时钟同步,在实际工作中很难做到,但可通过适当方法解决。GPS已经经历了代和第二代,现在已升级到第三代,以保持其在导航定位系统的霸主地位,从目前来看,GPS是范围内精度高、覆盖范围的导航定位系统。定位系统由以下三个部分组成:空间部分(GPS)、地面监控部分和用户部分。GPS可连续向用户播发用于进行导航定位的测距信号和导航电文,并接收来自地面监控系统的各种信息和命令以维持系统的正常运转。

伪距测量就是测定到接收机的距离,即由发射的测距码信号到达GPS接收机的传播时间乘以光速所得的距离。对用户来说,这不仅大大增加了仪器的复杂程度,而且从隐蔽性来看也是十分不利的,因为发射信号易造成暴露。单程测距(即被动测距)则在很大程度上避免了上述的缺点。GPS定位系统采用多星高轨测距体制,以距离作为基本观测量,通过对4颗同时进行伪距测量,即可推算出接收机的位置。由于测距可在极短的时间内完成,即定位是在极短的时间内完成的,故可用于动态用户。

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