精密减速器是一种精密的动力传达机构,它利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装臵,从而降低转速,增加转矩,下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下。
精密减速器是工业机器人重要的零部件,工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成,每个关节都要用到不同的减速机产品,根据原理不同,精密减速器可分为齿轮减
高精密行星斜齿减速机定制厂家
精密减速器是一种精密的动力传达机构,它利用齿轮的速度转换器,将电机的回转数减速到所要的回转数,并得到较大转矩的装臵,从而降低转速,增加转矩,下面东莞普莱特传动设备有限公司来给大家介绍一下。
精密减速器是工业机器人重要的零部件,工业机器人运动的核心部件“关节”就是由它构成,每个关节都要用到不同的减速机产品,根据原理不同,精密减速器可分为齿轮减速器、RV减速器和行星减速器。
东莞普莱特传动设备有限公司是从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机的厂家,我们的产品被广泛应用在机器人、机械手臂,复合材料设备、精密测试仪器、试验机、塑料机械、玻璃机械、煤矿机械、起重机械、冶金机械、工程机械等各种领域。
RV减速器的传动装置是至级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成,为一封闭差动轮系,主动的太阳轮与输入轴相连,如果渐开线中心轮顺时针方向旋转,它将带动三个呈120°布置的行星轮在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转。
三个曲柄轴与行星轮相固连而同速转动,两片相位差180°的摆线轮铰接在三个曲柄轴上,并与固定的针轮相啮合,在其轴线绕针轮轴线公转的同时,还将反方向自转,即顺时针转动,输出机构(即行星架)由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动,把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。
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RV减速器是由渐开线圆柱齿轮行星减速机构和摆线针轮行星减速机构二部分组成,渐开线行星齿轮 与曲柄轴连成一体,作为摆线针轮传动部分的输入,如果渐开线中心齿轮 顺时地方向旋转,那么渐开线行星齿轮在公转的同时还有逆时针方向自传,并通过曲柄轴带动摆线轮作偏心运动,此时摆线轮在其轴线公转的同时,还将反向自转,即顺时针转动,同时还通过曲柄轴推动钢架结构的输出机构顺时针方向转动。
现有的RV减速器的一级减速装置都采用渐开线圆柱齿轮行星机构,该机构由齿轮轴和行星轮构成,齿轮轴采用圆柱直齿轮结构,对渐开线齿轮行星机构的装配精度提出了较高的要求,若要提高装配精度,就必须提高齿轮制造加工的精度,目前国内齿轮加工精度一般为7级,而机器人关节处的RV齿轮的中心轮和行星轮的制造精度要求达5~6 级。
东莞普莱特传动设备有限公司从事研发、生产和销售高精密行星减速机、平台减速机以及减速机,采用的计算机软件进行设计和论证,结合多年机械传动和运动控制经验,提供性质的运动和控制解决方案,欢迎来电洽谈业务,我们竭诚为您服务!
选用减速器时应根据工作机的选用条件,技术参数,动力机的性能,经济性等因素,比较不同类型、品种减速器的外廓尺寸,传动效率,承载能力,质量,价格等,选择比较适合的减速器。
与减速器联接的工作机载荷状态比较复杂,对减速器的影响很大,是减速器选用及计算的重要因素,减速器的载荷状态即工作机(从动机)的载荷状态,通常分为三类:①—均匀载荷,②—中等冲击载荷,③—强冲击载荷。
东莞普莱特传动设备有限公司始终把“用户需求”作为企业经营宗旨,将“科技”做为公司发展的根本,将ISO质量管理体系运行落实到公司的各个环节,普莱特离不开众多客户朋友长期的支持与帮助,面向未来,我们将为您服务更多。
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