天津EtherCAT 总线IO询问报价 天津森特奈

客户操作系统在主节点访向设备处理器进人根模式，经过虚拟机退出模块和指令解析模块将需要模拟执行的指令保存在ioreq 结构中，然后主节点的1/0设备模型模块对这个IO指令ioreq 结构进行模拟执行，并且将指令返回的信息更新到ioreq结构中，然后虚拟机进人模块将ioreq结构中的信息更新客户操作操作系统中，处理器进人非根模式，客户操作系统继续运行。 客户操作系统在从节点发起设备访问请求，系统分成二类设备请求进行处理: 非访存类10指令，访存类1/O指令,DMA指令，下面介绍这三类指令的实现方式： 1.非访存类I/O 指令访问模式 非访存类I/O 指令访问模式采用指令传输、远程执行、结果返回这种方式实现从节点对主节点虚拟设备I/O端口的访问。 主节点接受到来自从节点的ioreq 请求，调用IO设备模型对此ioreg 进行模拟执行，将返回的数据写到ioreq结构中，同时将此ioreg 结构发回请求节点，请求节点接受到此ioreq结构后，将此ioreq 结构信息更新到客户操作系统中，然后引起虚拟机进人，此次从节点发起的非访存类1O指令就执行完成。 2. 访存类1/O 指令访问模式 因为系统中所有对于内存的访问均由DSM 统筹处理，所以访存类1/O指令执行时必须经过DSM.从节点解析此访存类I/O指令。发送DSM 请求，此请求主要是让DSM将所要访问的页面定住(pin)，防止DSM 将此页面迁往其他节点，或者其他节点的程序访问此页面。当DSM 模块pin住此页面之后，就可以像主节点那样访问此MMIO内存区域访问完成之后需要unpin 此内存区域。 3.DMA 指令访问模式I/O指令 从节点发起一个IDE DMA 指令，主节点的跨节点1/0请求服务例程接收到这个DMA ioreq之后，调用主节点处理DMA ioreq 模块进行处理，然后IDE DMA 处理模块被调用执行。

现场总线控制系统与散集

现场总线控制系统与散集控制系统的使用优势：

.特点对比：

集散式控制系统：

以多个微处理机为基础利用现代网络技术、现代控制技术、图形显示技术和冗余技术等实现对分散控制对象的调节、监视管理的控制技术。其特点是以分散的控制适应分散的控制对象，以集中的监视和操作达到掌握全局的目的。系统具有较高的稳定性、可靠性和可扩展性。

现场总线：

（1）通信标准的公开、一致，使系统具备开放性，设备间具有互可操作性。

（2）现场总线使自控设备与系统步入了信息网络的行列，为其应用开拓了更为广阔的领域；

（3）功能块与结构的规范化使相同功能的设备间具有互换性。

（4）为用户提供了更为灵活的系统集成主动权。

（5）提高了系统的可靠性；节省维护开销

模块的分布式配置结构:可扩展253个分站,不限I/O点数

模块的分布式配置结构 ： 1.可扩展253个分站，不限I/O点数 2.站与站之间距离范围可达100m 3.数据刷新周期可达100微秒，远程与本地数据刷新时间相同 4.扩展站与站之间无需任何中继器，本地24VDC供电 天津森特奈电子（SENTINEL），深耕工业自动化控制领域十余年。始终坚持“驱动智造，用心服务客户”的经营理念，致力于传感器与工业网络IO产品的研发与生产

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