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工业以太网有的类型(1)工业以太网有的类型(1)MODBUSTCP/IPMODBUS的系统可以很容易地升级到MODBUSTCP/IP。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用MODBUS的串行连接方式,如RS485的情况下,可以提供相应的产品,非常容易地从现有的MODBUS系统更新或升级到MODBUSTCP/IP上。如果是
现场总线远程IO
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视频作者:天津市森特奈电子有限公司
工业以太网有的类型(1)
工业以太网有的类型
(1)MODBUSTCP/IP
MODBUS的系统可以很容易地升级到MODBUSTCP/IP。而用户并不需要对原有系统重新投资。在使用MODBUS的串行连接方式,如RS485的情况下,可以提供相应的产品,非常容易地从现有的MODBUS系统更新或升级到MODBUSTCP/IP上。如果是使用了其他的网络,也可以应用相应的gateway(网关)使其集成或升级到以太网系统里。
(2)Ethernet/IP
Ethernet/IP是一个面向工业自动化应用的工业应用层协议,是主推ControlNet现场总线的罗克韦尔自动化公司为以太网进入自动化领域所研究创造的以太网工业协议。它建立在标准UDP/IP与TCP/IP协议之上,利用固定的以太网硬件和软件,为配置、访问和控制工业自动化设备定义了一个应用层协议。Ethernet/IP协议由IEEE802.3物理层、数据链路层标准协议和控制与信息协议CIP等3个部分组成。
(3)EthernetPOWERLINK
EthernetPOWERLINK是一项在标准以太网介质上解决工业控制及数据采集领域数据传输实时性的技术。EthernetPOWERLINK拥有Ethernet的高速、开放性接口,以及CANopen在工业领域良好的SDO和PDO数据定义,在某种意义上说POWERLINK就是Ethernet上的CANopen,物理层、数据链路层使用了Ethernet介质,而应用层则保留了原有的SDO和PDO对象字典的结构。

保证功能块的调度执行正确性和实时性
要想保证功能块的调度执行正确性和实时性,就必须符合以下特性:
1.系统中的每个功能块应用有一个相同的时间即系统时间。时间标准的统一才能够保证每个功能块执行时间的准确性。
2.测量设备定期采样以保证连续控制的输入参数的正确性。
3.在功能块执行时输入和控制参数应该保持一致。
4.输出参数的产生和应用之间的时间间隔必须小于控制回路的执行时间。这个时间间隔包括功能块之间传输数据所用的时间和数据传输完成后等待功能块开始执行的时间。

远程IO模块特点及分布式
远程IO模块特点:
1.可配置通用信道技术也具有上述很多优点,这种技术允许在控制系统已经通过调试并且上线之后对其进行关键更改。这种方法改变了项目提交的时间表,因为系统工程能够与外部设计完全割离开来。
2.构建项目更加容易布置,因为可以在现场布局设计完成之前就对系统进行测试。
3.可以配置的远程I/O能够降低或者免除编组的需要。由于现场信号能够直接加载到I/O端子上,所以就无需进行编组了。这种方法的优点很多,包括降低材料成本,例如机柜、导管、内部链接电缆、电缆托盘和其他支撑物。它还能够降低装机重量(这对于浮式采油设备非常重要)、项目人工成本、调试成本和备案成本。
4.由于供应链实现了标准化,所以项目的执行校率有所提高。
分布式 I/O模块特点:
1.对系统进行组态时,来自过程或到过程的I/O通常会在自动化系统中中心集成;
2.I/O系统(输入和输出)在现