后期的产品多属于是连杆结构，这种设计可以很好的使得截肢者者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲，坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用较多的就是四连杆结构。另外，为了帮助患者更好的行动，假肢设计有摆动期控制装置，如气压控制装置，这种装置与液压控制装置原理相同，但改变了液压装置在调整步态时限制膝关节屈曲的缺点，而且与液压膝关节相比，减轻了重
机械假肢
后期的产品多属于是连杆结构，这种设计可以很好的使得截肢者者在足跟着地时能保持稳定，在离地时，残肢较小的力量就能使关节屈曲，坐下时也不会在外观上发生问题。通常这种关节在膝关节中应用较多的就是四连杆结构。另外，为了帮助患者更好的行动，假肢设计有摆动期控制装置，如气压控制装置，这种装置与液压控制装置原理相同，但改变了液压装置在调整步态时限制膝关节屈曲的缺点，而且与液压膝关节相比，减轻了重量，减少了故障率。
前臂截肢后如何选择假肢呢截肢不同的部位，给患者造成的伤害的程度是不一样的，为了减小这种伤害，安装假肢是比较好的方法。其中前臂智能假肢的话，该如何选择合适的产品呢在实际生活中，该类型患者并不少见，它会对生活自理能力产生一定的影响。这时郑州力康指出，前臂截肢也称肘下截肢。目前针对这类截肢者，装饰假手、索控假手、肌电假手都可以安装，只是由于前臂残肢长短不同功能上会有些区别。其中，长残肢者，包括腕关节离断，截肢完成后应积极地锻炼残留的前臂旋前、旋后功能，同时咨询人员的建议，装配索控前臂假肢，这样假手通过另一侧肩部的肩背带、牵引索可以控制假手开合。优点是功能较好，缺点是有时装配后整个上肢长度显得较健侧略长一些。
另外因为不同的患者，前臂残肢长短不同，所以注意事项上有些区别。比如，长残肢者，截肢后应积极地锻炼残留的前臂旋前、旋后功能，方便后期恢复。同时安装功能性假肢，通过另一侧肩部的肩背带、牵引索可以控制假手开合，功能较好，但可能会出现整个上肢长度显得较健侧略长一些。再比如，残肢过短：短于前臂长度35%。这时由于残肢短，接受腔前上缘高，会妨碍屈肘功能，因此常采用连杆机构的倍增式肘关节铰，能够增大屈肘角度。这种虽通过机构改善了屈肘功能，但由于残肢短其实际使用功能较中残肢、长残肢的差。
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