冲压单机多工程机械手：
1. 主杆布置多套夹爪，适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送。
2. 跑主杆结构，夹具固定在主杆上整体升降及横移。设备采用了AC伺服和PLC控制系统. 升降部分通过两台减速机连接，动力双点输入，动作平顺。
3. 单机多工位传送机械手的运行动作七个为一循环：向左横移1/2行程→下降→上升→向右横移1行程→
冲压三次元机械手推荐货源
冲压单机多工程机械手：
1. 主杆布置多套夹爪，适合产品使用多套单工序模具在同一压力机作用下逐步成型过程中的移送。
2. 跑主杆结构，夹具固定在主杆上整体升降及横移。设备采用了AC伺服和PLC控制系统. 升降部分通过两台减速机连接，动力双点输入，动作平顺。
3. 单机多工位传送机械手的运行动作七个为一循环：向左横移1/2行程→下降→上升→向右横移1行程→下降→上升→向左横移1/2行程（从左往右生产）。通过这样一个动作循环将产品传送到下一个工位。压机处于上死点位置时，机械手开始动作；机械手手爪停在压力机中间（或两套模具中间位置）.压力机与中置站中间安全位置时，压力机下行。
机械手优势：
5.预防模具损坏.人员有时会忘了取出产品，合模会造成模具损坏，机械手若未取出产品，会自动报警停机，不会伤到模具。
6.数控车床机械手节省原料，降低成本.人员取出时间不定，会造成产品缩水.变型，因机械手取出时间固定，所以稳定。
7.使用数控车床机械手很大程度上克服了人工的惰性可准确算出日产量与交期。使用机械手可增加企业的竞争力，更是未来超大的趋势。
苏州鹄珂智能科技有限公司在2018年7月18日成立于昆山市张浦镇，我司专注于机器人系统集成和智能化以及焊接生产线的开发，是一家集设计、生产、制造、销售和技术服务为一体的专i业焊接产商，产品销售以苏、锡、常为核心，辐射整个长三角工业区。
(铲除杂物) 查看设备各操控开关、按钮、电器线路、操作手柄、手轮有无损坏或失灵表象。机械手配件各开关、手柄应在“断”的方位上。 机械手配件(查看开关)查看各部位螺丝是不是拧紧，有无松动，发现零部件反常或有损坏表象，应向工头陈述，领 班自行处置或告诉修理人员处置。
(4)冲床机械手控制系统可靠性问题。虽然开发出了注塑机机械手的控制系统，但性能还不完善，机械手运行的稳定性还有待提高。人机界面及控制部分的程序开发还存在着很多不合理因素，需要在实际测试过程中反复加以修改，才能开发出稳定可i靠的机械手控制系统。冲床机械手的复杂控制系统(l)冲床机械手安全保护问题。机械手并不是一个单独的设备，它必须配合注塑机进行动作，需要实时进行与注塑机进行通讯，在安全保护方面应当深入的进行分析设计，安全问题解决不当注塑机机械手动作的逻辑性就越差，越容易发生危险，要对注塑机机械手大安全问题进行全i面的分析，做出安全可i靠的注塑机机械手。
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