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实景三维重建软件「大势智慧」

大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,公司在城市三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有的技术优势和丰富实践经验。 主动式三维重建技术:主动式是指利用如激光、声波、电磁波等光源或能量源发射至目标物体,通过接收返回的光波来获取物体的深度信息。主动测距有莫尔条纹法、飞行时间法、结构光法和三角测距法
实景三维重建软件








大势智慧是一家专注于真实世界三维数字化重建及三维数据服务的高新技术企业,公司在城市三维建模、模型应用及语义化理解和文化遗产数字化保护领域具有的技术优势和丰富实践经验。







主动式三维重建技术:主动式是指利用如激光、声波、电磁波等光源或能量源发射至目标物体,通过接收返回的光波来获取物体的深度信息。主动测距有莫尔条纹法、飞行时间法、结构光法和三角测距法等四种方法。

表面生成的目的是为了构造物体的可视等值面,常用体素级方法直接处理原始灰度体数据。Lorensen提出了经典体素级重建算法:MC(Marching Cube,移动立方体)法。移动立方体法首先将数据场中八个位置相邻的数据分别存放在一个四面体体元的八个顶点处。对于一个边界体素上一条棱边的两个端点而言,当其值一个大于给定的常数T,另一个小于T时,则这条棱边上一定有等值面的一个顶点。然后计算该体元中十二条棱和等值面的交点,并构造体元中的三角面片,所有的三角面片把体元分成了等值面内与等值面外两块区域。连接此数据场中的所有体元的三角面片,构成等值面。合并所有立方体的等值面便可生成完整的三维表面。













常见的三维重建表达方式

三角网格就是全部由三角形组成的多边形网格。多边形和三角网格在图形学和建模中广泛使用,用来模拟复杂物体的表面,如建筑、车辆、人体,当然还有茶壶等。任意多边形网格都能转换成三角网格。

三角网格需要存储三类信息:

顶点:每个三角形都有三个顶点,各顶点都有可能和其他三角形共享。.

边:连接两个顶点的边,每个三角形有三条边。

面:每个三角形对应一个面,我们可以用顶点或边列表表示面。













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