喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和kai枪信号控制等。随后,该图像和相应的信息被传送到处理器中,并根据预先设置的喷涂设定和要求,生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。与传统的机械喷涂相比,采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度,解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题,涂装生产线一般都是连续运行的,工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪
底盘喷涂机器人
喷涂控制系统包含了空气压力模拟量控制、流量输出模拟量控制和kai枪信号控制等。随后,该图像和相应的信息被传送到处理器中,并根据预先设置的喷涂设定和要求,生成对应的机器人喷涂程序并发送给机器人执行。与传统的机械喷涂相比,采用喷涂机器人大大降低了人工喷涂的劳动强度,解决了人为喷涂厚度不均和情绪不稳定的问题,涂装生产线一般都是连续运行的,工人可能由于生病、家里的原因请假以及个人的情绪波动都会影响喷涂产品的质量,机器人不知疲倦的工作不仅为企业节约了人力成本,而且提高了喷涂的质量。
因为喷涂机器人会按照工程师的程序指令进行稳定、重复地工作,喷枪与工件之间保持着既定的距离、角度,输出的油漆量也是设定好的,雾化效果也是预先设定好的,而且机器人还可以带着喷枪到达人工难以喷涂的部位,因为柔性机器人的安装方式很灵活,可以安装在地面、倒立悬挂在喷漆室顶部和喷房侧面进行喷漆。机器人接收工件位置信息是依靠双链驱动轮带动编码器齿轮,从而编码器发出脉冲信号传送给机器人进行位置数据的计数。不仅如此,机器人由于喷涂的稳定性和一致性,不会出现超范围喷涂,这样大大节约了油漆,提高了油漆的回收率。
影响漆膜厚度的因素在机器人喷涂施工中,涂层膜厚可以按如下公式计算:
干膜厚度=(流量×涂料体积固体含量×涂料转移率)/(走枪速度×喷幅宽度)
流量,即喷涂时单位时间从喷枪口流出的涂料体积。涂着效率是喷涂过程中涂着在被涂物上的涂料量与实际喷出涂料总量之比值,或被涂物面上的实测厚膜与由喷出涂料量计算的涂膜厚度之比,也就是涂料的传输效率(transferefficency简称TE)或涂料利用率。在机器人喷涂中,这个数据直接在BRUSH(刷子)参数表中确定。一些老式的机器人喷涂中,流量控制没有和机器人系统建立联系,无法在一个喷涂程序中间随时更改流量。而大部分新机器人的流量控制系统直接由机器人的IPS系统控制,使流量控制更加精准和便捷。如在ABB机器人喷涂的流量控制中,根据流量控制是否闭环分两类。
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静电是影响涂料转移率的第二大因素,有无静电和静电高低的差别在施工中表现得非常明显。当其他参数不变的情况下,涂料流率越低,其雾化颗粒越细,但同时也会导致漆雾中溶剂挥发量增大。由于静电喷涂时,涂料粒子带电导致涂料向工件吸附,因此需要先到达工件表面的带电颗粒转移电荷,维持工件表面和喷枪之间的电压差,确保两者之间的空间电场强度对于涂料转移率非常关键。这就又增加了一个因素,即工件的接地状态直接影响了涂料的转移率。
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