按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有
自动化库堆垛机
按照驱动方式不同进行分类可分为上部驱动式、下部驱动式和上下部相结合的驱动方式。堆垛机结构稳定可靠，由矢量变频驱动和编码器位置控制，采用机械和电气双重保险装置，确保安全，采用信息传递全程跟踪技术，电气元件均采用进口产品，触摸屏界面操作简单，实现手动、单机自动和联机自动控制，与各种物流设备组合形成完整的物流系统。按照自动化程度不同进行可分为手动、半自动和自动堆垛起重机。手动和半自动堆垛起重机上带有司机室，自动堆垛起重机不带有司机室，采用自动控制装置进行控制，可以进行自动寻址、自动装卸货物。堆垛起重机按照用途不同可分为桥式堆垛起重机和巷道堆垛起重机桥式堆垛起重机是指堆垛货又有悬挂立柱导向的堆垛起重机；巷道堆垛起重机是指金属结构有上、下支撑支持，起重机沿着仓库巷道运行，装取成件物品的堆垛起重机。
使用堆垛起重机的货架系统要按货架的列、层、行的所在货位分别编号，以便实现向指
i定货位自动地进出库，也便于利用电子计算机进行在库管理。悬挂式堆垛机主要是和货架连在一起使用的，并且在使用的过程中，方便移动，能够节省动力，并且同时节省了堆垛机的占用面积。实际上，
i新的大型立体自动仓库大多采用电子计算机进行在库管理。然而，为了节省设备投资，在小型自动仓牢中，多数仍采用手动控制和半自动控制。
手动控制手动控制是司机在堆垛起重机的司机台上一边查看货位号码，一边操作操纵手柄或按钮完成行走、升降、货叉进出。有轨堆垛机StackerCrane，是在高层货架的窄巷道内作业的起重机。半自动控制司机在堆垛起重机的司机台上，按动所需货位号的按钮，起重机就自动完成行走、升降各种动作，并停止在指
i定的货位号处。货叉的进出动作由手动操纵杆或用按钮进行控制。返回动作大多是按动返回按钮即可自动返回原位。
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有轨巷道堆垛起重机，简称堆垛机，在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行，在巷道口和货阁之间运送，是立体仓库中重要的起重运输设备，是代表立体仓库特征的标志。
堆垛机有双立柱结构堆垛机和单立柱结构堆垛机。同样它也是一种运用在货叉从高层货架上存取货物的起重设备，使用这种设备的仓库能够达到四十五米左右，而且堆垛机会在货架之间的通道当中运行，并搬运装在托盘上或者或向当中的物品。双立柱结构堆垛机采用链条传动，受空间尺寸限制，传动和布置较复杂，但定位较准确；优点是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。而单立柱结构堆垛机采用钢丝绳传动，传动和布置相对容易，但定位准确性稍差；其优点是整机重量较轻，消耗材料少；但是不适于起重重量大和水平运行速度高的堆垛机。
双立柱结构的堆垛机机架由两根立柱和上横梁、下横梁组成一个长方形框架。立柱形式有方管和圆管。方管兼作起升导轨，圆管附加起升导轨。双立柱堆垛机的
i大优点就是强度和刚性都比较好，并且运行平稳。
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