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由上面电磁力公式可看到，当磁感应强度方向与电流方向垂直时（θ=π÷2时），此时通电导体在磁场中受到的电磁力大，如果磁感应强度的方向与电流方向平行是（θ=0°或θ=180°），通电导体在磁场中所受的电磁力为零。
电动机的通电线圈在磁场中之所以能够转动，就是载流导体受到电磁力的作用的缘故。
通电导体在磁场
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由上面电磁力公式可看到，当磁感应强度方向与电流方向垂直时（θ=π÷2时），此时通电导体在磁场中受到的电磁力大，如果磁感应强度的方向与电流方向平行是（θ=0°或θ=180°），通电导体在磁场中所受的电磁力为零。
电动机的通电线圈在磁场中之所以能够转动，就是载流导体受到电磁力的作用的缘故。
通电导体在磁场中所受的电磁力方向与电流方向和磁场方向有关。三者之间的关系可用左手定则确定，如右图所示。左手定则的确定方法如下：将左手伸开，让磁力线穿过掌心，四指代表电流方向，则张开的大拇指指向就表示电磁力的方向。
所谓步进电动机便是一种将电脉冲转化为角位移的施行安排；更浅显一点讲：当步进驱动器接纳到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向翻滚一个固定的视点。咱们可以经过操控脉冲的个数来操控电机的角位移量，然后抵达精断定位的意图；一同还可以经过操控脉冲频率来操控电动机翻滚的速度和加快度，然后抵达调速的意图。如今，比照旧用的步进电动机包含反响式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）和单相式步进电动机等。
无刷直流电机（BLDCM）是在有刷直流电动机的根底上翻开来的，但它的驱动电流是不折不扣的沟通；无刷直流电机又可以分为无刷速率电机和无刷力矩电机。通常地，无刷电机的驱动电流有两种，一种是梯形波（通常是“方波”），另一种是正弦波。有时分把种叫直流无刷电机，后一种叫沟通伺服电机，切本地讲是沟通伺服电动机的一种。
无刷直流电机为了削减翻滚惯量，通常选用“细长”的构造。无刷直流电机在分量和体积上要比有刷直流电机小的多，相应的翻滚惯量可以削减40%—50%摆布。因为永磁资料的加工疑问，致使无刷直流电机通常的容量都在100kW以下。
为保证SSR牢靠作业，有必要运用继电器的大极限参数和选用必要的维护办法。
（1） 峰值电压挑选：关于纷歧样性质的负载应挑选继电器的大峰值电压。
电感负载：应挑选线路电压（有用值）的2-3倍。
纯电阻负载：应挑选线路电压（有用值）的1.5-2倍。
（2） 输出端RC浪涌吸收回路：继电器的内部装有RC浪涌吸收网络。可依据实习需求外接RC吸收网络。
（3） 电源端运用RC浪涌吸收回路：以消除电网在切换时发作的瞬变电压对继电器构成的损坏。
（4） SSR开路时，开路电阻不是无量大，发作必定的漏电流，计划线路时要留心到。
SSR多见失效及要素剖析
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