目前人力资源成本上涨，的焊工紧缺。不少企业都面临缺少焊工的情况，选择焊接机器人代替成为趋势。要把焊接机器人用好、用顺手，真正地发挥大作用，首先得做好以下几个方面工作。焊接零部件结构尺寸公差的一致性智能机器人没有实时人为感知思维变通的能力，我们编制的加工程序给它拟定了焊缝长度、焊缝高度、焊缝间距等参数，机器人就会依据输入的程序进行重复加工。当出现零件尺寸偏差明显超出其公差范围时，在焊
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目前人力资源成本上涨，的焊工紧缺。不少企业都面临缺少焊工的情况，选择焊接机器人代替成为趋势。要把焊接机器人用好、用顺手，真正地发挥大作用，首先得做好以下几个方面工作。焊接零部件结构尺寸公差的一致性智能机器人没有实时人为感知思维变通的能力，我们编制的加工程序给它拟定了焊缝长度、焊缝高度、焊缝间距等参数，机器人就会依据输入的程序进行重复加工。当出现零件尺寸偏差明显超出其公差范围时，在焊接过程中，就会出现以下一些情况：焊接电极与焊缝距离变大时，因距离过大会无法起弧；焊接电极与焊缝距离变小时，电极头部会触碰到零件而报警。这样机器就不能顺利地工作，重复修改程序会浪费掉更多的时间。
随着钣金行业的发展和钣金企业制造能力的增强，针对钣金行业的激光设备不断推出，在钣金加工行业市场需求推动和激光切割设备不断提高下，激光切割设备在钣金加工行业应用前景将更加广阔。
钣金加工企业区域分布情况
截止2020年7月底，我国拥有钣金加工规模以上企业2万多家，其中环渤海、长三角、珠三角是我国钣金加工企业主要集聚地。其中江苏 （10348）、上海 （4660）、山东 （2483）、浙江 （1874） 广东 （1797）、河北 （1564）、安徽 （758）、辽宁 （602） 钣金加工企业数量位居国内地位。
按钣金件的基本加工方式，如下料、折弯、拉伸、成型、焊接、表面处理。本此讲述每一种加工方式所要注意的工艺要求。
2下料
下料根据加工方式的不同，可分为普冲、数冲、剪板、激光切割等，由于加工方法的不同，下料的加工工艺性也有所不同。钣金下料的主要方式为数冲和激光切割。
2.1数冲是用数控转塔冲床加工，板材厚度加工范围为冷扎板、热扎板小于或等于3.0mm,铝板小于或等于4.0mm，不锈钢小于或等于2.0mm。加工板材大尺寸1250mm*4000mm。
2.2激光切割机在现代的生活生产中应用广泛，他可以分为三种类型，YAG固体激光切割机、CO2激光切割机、光纤激光切割机。简单地介绍一下三种激光切割机的优点：
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