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中科罗伯特工业机器人培训学院学院介绍
中科罗伯特工业机器人培训学院,由机器人行业技术家和培训家共同投资创建,学院设有全日制培训班与业余培训班两大模块,是工业机器人应用工程师培养基地。中科罗伯特工业机器人培训学院致力于,打造机器人自动化行业技术培训,专注培养可熟练操作、精于安装调试、
中科罗伯特机器人视觉编程培训难不难
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视频作者:中科罗伯特(北京)自动化技术有限公司
中科罗伯特工业机器人培训学院学院介绍
中科罗伯特工业机器人培训学院,由机器人行业技术家和培训家共同投资创建,学院设有全日制培训班与业余培训班两大模块,是工业机器人应用工程师培养基地。中科罗伯特工业机器人培训学院致力于,打造机器人自动化行业技术培训,专注培养可熟练操作、精于安装调试、掌握工艺设计标准、有诊断排除故障能力的应用工程师。
工业机器人工作站
该实训工作站为双机器人弧焊工作站,包括机器人系统和周边设备。采用2台6轴工业机器人与单轴变位机配合焊接。共分为以下几个模块:轴机器人单轴变位机、清枪单元、焊烟收集器、焊接系统、安全保护措施等。通过该平台可以完成机器人基本操作、焊接程序编制以及焊接系统调试等实训项目。
可开展的实训项目
工业机器人本体拆卸和装配工艺实训
工业机器人电气系统拆卸和装配工艺
工业机器人核心部件及电气元器件
认知工业机器人基本操作与示教编程
工业机器人特性
机器人在安全方面的一些特性:
操作模式的选择—机器人可以在手动模式下运行也可以在自动模式下运行,在手动状态下,只有示教器可以使机器人动作。这样就保证了机器人调试的时候调试者的安全。
减速运行—在手动模式下,机器人运行的速度是250mm/s 。
使能键一—手动模式下﹐机器人运行必须按下使能键,当使能键松开后,机器人所有的动作马上就停下来。
遥控杆—使用遥控杆移动机器人,避免在操作面板上寻找相应的按钮。
急停开关—在操作面板上有一个急停开关,当有紧急情况发生的时候,按下这个开关,整个机器人就会马上停下来。
外部的安全信号——外部的安全信号也可以接入机器人的安全链中去,比如安全门、急停开关等。
过载保护—当机器人在工作的过程中有外部的机械冲击,比如碰撞、电极杆粘连等,机器人回马上停止下来,并从停止位置有一个轻微的