伺服减速器种类
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定制减速机。
确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要较大工作扭矩。所需较
伺服电机减速机报价
伺服减速器种类
行星齿轮减速机是匹配伺服电机的主要的减速机种类,在选择行星齿轮减速器时,首先要确定减速机减速比,如果标准减速机没有您需要的减速比,请您选择接近的或者向本公司定制减速机。
确定减速比后,请将你选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比,得到数值原则上要小于产品型录上的供的相近减速机的额定输出扭矩,同时还要考滤其驱动电机的过载能力及实际中所需要较大工作扭矩。所需较大工作扭矩要注于额定输出扭矩的2位。
伺服减速器作用
伺服电机运行时,为了提高输出扭矩的作用,会用到减速器,一般用到的是行星减速器和正齿轮减速器,可是应该如何选择使用行星减速器还是正齿轮减速器下面就由英威腾经销商电器为大家介绍以下内容。
1、行星减速器一般用于在有限的空间里需要较高的转矩时,即小体积大转矩,而且它的可靠性和寿命都比正齿轮减速器要好。
2、正齿轮减速器则用于较低的电流消耗,低噪音和高xiaolv低成本应用。
伺服减速器
用于负载小的工业机器人或大型机器人末端几个轴,谐波减速器是谐波传动装置的一种,谐波传动装置包括谐波和谐波减速器。谐波减速器主要包括:刚轮、柔轮、轴承和波发生器三者,四者缺一不可。其中,刚轮的齿数略大于柔轮的齿数。谐波减速机用于小型机器人特点是体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高,单级传动比大。
两者都是少齿差啮合,不同的是谐波里的一种关键齿轮是柔性的,它需要反复的高速变形,所以它比较脆弱,承载力和寿命都有限。RV通常是用摆线针轮,谐波以前都是用渐开线齿形,现在有部分厂家使用了双圆弧齿形,这种齿形比渐开线很多。
对行星减速器定期维护有哪些好处
伺服减速机的维护通常包括:更换润滑油,检查安装基座,密封圈,传动轴等是否正常,拆下壳体的主要部件。行星齿轮箱清洗保护机可以使用行星齿轮箱的原有排油系统和过滤后的旧油,完成清洗减速底盘,过滤废油,添加新油的功能。工作过程不会改变硬件设备。无需增加清洁剂即可确保伺服减速机的安全性,延长使用寿命。
(作者: 来源:)