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支腿液压系统常见的故障：
（1）油路漏油
原因是接头松动，应查找部位，拧紧；密封件损坏，应更换；管路有裂纹，应更换或焊补。
（2）支腿收放失灵
双向液压锁失灵，锁内柱塞被卡住不动，须拆洗、安装和调整；柱塞磨损严重，应更换新液压锁。
（3）吊重时支腿
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汽车起重机液压系统调整与修理
在调整与修理汽车起重机的液压系统时，应当对汽车的液压油路有所了解，毕竟汽车的液压系统具有密封性，因此要根据车辆故障反应的情况来找出具有故障的部件位置。
汽车起重机液压系统中大部分的问题是因为系统中的液压油遭受了污染，而液压油是液压系统能够稳定运行的动力基础，对于汽车中的泵类部件来说 ，液压油一旦遭受污染，势必会出现大量的污染颗粒，而这些颗粒在运行过程中会不断对泵部件造成磨损。 同理 ，液压油被污染后，在零件中的润滑作用也会下降，继而加剧汽车阀类部件在运行过程中的碰撞程度，严重时容易堵塞汽车的阀杆，使汽车起重机发生启动失灵故障 。
在进行故障检修过程中，要密切注意这类问题 ，对于液压系统中的油箱 、油管、接头等部分仔细的清洗 ，并且避免用水进行冲洗 ，只需在空气中进行风干即可，装配汽车零件时也要先仔细清洗零部件中的颗粒污染物，之后再依次进行安装，并且严格过滤要加入起重机油箱中的油，保障操作全流程中的干净清洁程度。
汽车起重机润滑油更换周期：新车行驶1,500-2,000公里后要进行润滑油的di一次更换。以后每年或行驶10,000公里要更换一次。
润滑脂补充周期：有油脂加油杯的地方每三个月或行驶5,000公里添加一次。
主减速器、轮边内的油量：每个月或每行驶1,000公里后检查，如油位过低，应及时补加，补加油时油位不要超过油位线。
制动间隙保养：每行驶5,000公里时检查、调整制动间隙；行驶中刹车制动效果差或有异常现象时，应检查刹车制动蹄与制动鼓间隙。制动间隙调整臂整调不当会造成制动器烧蚀、刹车失灵故障。
起重机滑轮组维修
（1）拆洗检修滑轮组，检查裂纹，滑轮轴不得有裂纹，轴颈不得磨损原直径30%，圆锥度不大于5%，超过此值即应更换；
（2）滑轮槽的检修，用样板检查滑轮槽形，径向磨损不应超过壁厚的30%，否则应报废。不得超过标准者可补修，大修后用样板检查，其底部与侧向间隙均不应大于0
