可带电作业机器人绝缘涂覆方案:
1)的自固化绝缘材料
采用的绝缘介质为基于3M材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶,无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化,相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带,自固化后的硅橡胶无接缝、无分层,且直接贴附在被保护的导线上,具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
2)环境和健康安全性
材料
绝缘涂覆机器人施工服务
可带电作业机器人绝缘涂覆方案:
1)的自固化绝缘材料
采用的绝缘介质为基于3M材料平台研发的“自固化”液态硅橡胶,无需加热或其它特殊工艺即可实现在环境条件下的常温自固化,相比于普通的绝缘保护罩或防水胶带,自固化后的硅橡胶无接缝、无分层,且直接贴附在被保护的导线上,具有优异的防水密封性能和抗漏电性能。
2)环境和健康安全性
材料固体含量,无任何挥发物质及溶剂,对环境及人体无影响。
1)涂覆材料本身的抗老化性和长期运行寿命
新型材料主体采用硅橡胶,具有本身的抗紫外线老化、抗爬电、抗污秽和憎水特性,而且能够在全寿命周期对金属导线进行绝缘保护和不受大气或盐雾条件的腐蚀,这是普通绝缘保护罩材料或橡胶胶带所不具备的。
2)可视化的绝缘改造效果
通过集成于绝缘涂覆机器人前后两侧的监控设备,可在远程对原始裸导线表面状态以及绝缘化后的效果进行实时监视,协助现场施工和管理人员对裸导线绝缘改造质量进行可视化地监督,避免出现绝缘缺陷和安全隐患。
由涂覆机器人本体沿导线行走,拖动绝缘涂覆头,以2m/min作业速度在架空裸导线表面包覆一层2.5~3mm厚的绝缘材料。机器人具有涂覆过程实时监控系统,在涂覆过程中实时回传视频,前置摄像机对未涂覆区域进行检查,后置摄像机对涂覆效果进行确认;机器人内部有多种传感器实时监测机器人设备及材料状态,对机器人的续航时间、材料容量进行判断并预估剩余行程;作业完成后可生成多种数据分析报表。

绝缘包覆机器人可通过前后置摄像头,清晰观察涂覆作业过程,操作人员能够及时发现问题并解决,大大降低了配网绝缘改造的难度,提升线路绝缘化改造效率,标志着该公司在推进配网不停电检修作业智能化提升工作中迈出坚实一步。
便捷的操作方式方案地开发使用了“不停电作业绝缘涂覆机器人”,解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题,操作人员只需通过遥控设备,即可在不停电的情况下、、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆,大大降低了配电网的计划停电时间,提高了供电可靠率。

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