无人驾驶车的种类
此外，无人防疫消毒车除了主要的消毒功能外，还具有“督察员”的作用，对那些不佩戴口罩的人群，以及人员聚集的场所等违反防疫工作的行为提出警示，并且它还有夜间监测的作用，提升安防联动能力，而且全天工作24小时，不会出现偷懒、怠工等“懒政”现象。目前，像这样的无人防疫消毒车已经在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。
随着科技力量的逐步“渗透”，还将推出带有体温监测的AEB系统等疫
零售车无人配送
无人驾驶车的种类
此外，
无人防疫消毒车除了主要的消毒功能外，还具有“督察员”的作用，对那些不佩戴口罩的人群，以及人员聚集的场所等违反防疫工作的行为提出警示，并且它还有夜间监测的作用，提升安防联动能力，而且全天工作24小时，不会出现偷懒、怠工等“懒政”现象。目前，像这样的无人防疫消毒车已经在上海、深圳、成都等各大城市投入使用。
随着科技力量的逐步“渗透”，还将推出带有体温监测的AEB系统等疫情监测系统，可广泛应用于无人防疫消毒车、公共交通、商用车等。随时监测，并对异常情况发出警报。同时，通过移动网络将记录数据反馈到“数据中心”，对整体疫情监测起到非常重要的防控作用。
线控底盘的线控驱动系统
自动驾驶车辆使用的是线控制动系统、
线控驱动系统以及线控转向系统。其中线控驱动系统又包括节气门、传统汽车线控驱动和电动车线控驱动。
（1）节气门分为：传统节气门、电子节气门
①传统节气门是通过机械结构连接，对复杂道路的各种工况，以及油耗和排放都不能得到有效的控制。
②电子节气门取消了机械结构，而是通过加速踏板位置传感器去检测油门踏板的位移，然后把信号传给ECU。
（2）传统汽车线控驱动：对于传统内燃车而言，只需要能够实现油门踏板的自动控制就能够实现线控驱动。
（3）电动车线控驱动：实现扭矩需求的计算以及实现扭矩分配。
无人车研发模式
在过去，由于没有可量产性的线控底盘产品，一些企业面临着改造成本高、控制精度低、系统可靠性差、通用性模块性差等诸多难题，难以支撑大规模的无人车产业化应用。
面对这一困难和现状，提出了“通用化线控底盘+订制化功能上装”的
无人车研发模式，实现“车身-底盘”分离设计思想，把无人车的整车执行机构、控制系统及控制算法都集成封装在全线控底盘当中，搭载的动力学控制软件，实现高度的模块化、集成化和通用化。
通过搭载不同功能模块，可以的实现不同功能的无人车研发，从而实现无人物流车、无人配送车、无人巡逻车、无人零售车、无人清扫车等多功能无人车的广泛应用。
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