车床机械手动作流程说明：
机械手臂从料仓取出毛坯件送至车床内→ 机械手臂将车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 →机械手臂退出车床并把完工件下料到成品料仓，从而完成了一个工作流程。机械手循环重复着同样的动作给机床上下料，直至把料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。
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车床机械手动作流程说明：
机械手臂从料仓取出毛坯件送至车床内→ 机械手臂将车床内的完工件取下并启动旋转气缸旋转180度→机械手臂自带的吹屑装置将车床主轴内外的铁屑吹干净→机械手臂将毛坯件装入车床主轴内 →机械手臂退出车床并把完工件下料到成品料仓，从而完成了一个工作流程。机械手循环重复着同样的动作给机床上下料，直至把料仓上的所有毛坯件加工完毕为止。
2、直角坐标式机械手
直角坐标式机械手是适合于工作位置成行排列或传送带配合使用的一种机械手。它的手臂可以伸缩，左右和上下移动，按直角坐标形式x、y、z 3个方向的直线进行运动。其工作范围可以是1个直线运动、2个直线运动或是3个直线运动。如在x、y、z 3个直线运动方向上各具有A 、B、C 3个回转运动，即构成6个自由度。
机械手技术已经和汽车技术、计算机技术等一起成为现代新的大型高新技术产业。自动上下料装置作为机械手应用的一个重要方面，在国外的机床中具有很广泛的应用，这种装置作为机床的附属装置，配合机床的动作，自动的完成工件的上下料动作，不仅动作，而且重复定位准度高。齿轮是基础传动零件，齿轮传动可以使传动功率较大、效率i高和传动比准确这一系列优点，从而广泛应用于工业生产。
其中主轴的可参数化属性有材料名称，材料许用应力，安全系数；参与尺寸计算的参数有总长，轴环直径，轴环长，两个台阶的长与直径，螺纹孔径，齿轮轴伸长，齿轮轴伸直径；参与强度校核的参数有危险截面应力F。关节2包含的参数有电机，电机座，两个升降板，螺母，轴套，两个锥齿轮，升降光杆，滑动轴承等。对于机械手臂和末端执行器的设计，都要行相关类型选择后，再进行参数设定与计算。
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