焊接时间要控制好，不能过长。焊接时间的恰当运用也是焊接技艺的重要环节。自动焊锡机的功能很多，自动焊锡机的四轴/五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及运动控制算法，有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。如果是印制电路板的焊接，一般以2～3S为宜。焊接时间过长，焊料中的焊剂完全挥发，失去助焊作用，使焊点表面氧化，造成焊点表面粗糙、发黑、不光亮
脚踏式pcb板焊锡机
焊接时间要控制好，不能过长。焊接时间的恰当运用也是焊接技艺的重要环节。自动焊锡机的功能很多，自动焊锡机的四轴/五轴联动机械手，全部采用伺服驱动及运动控制算法，有效提升运动末端(烙铁头)的定位精度和重复精度，实现3D空间任意焊点准确定位。如果是印制电路板的焊接，一般以2～3S为宜。焊接时间过长，焊料中的焊剂完全挥发，失去助焊作用，使焊点表面氧化，造成焊点表面粗糙、发黑、不光亮、带毛刺或流动等缺陷。同时，焊接时间过长、温度过高，还容易烫坏元器件或印制电路板的铜箔。若焊接时间过短，又达不到焊接温度，焊锡不能充分熔化，影响焊剂的润湿，易造成虚焊。
由起始温度上升至140～170℃范围内某一预热温度并保持，TPHH—TPHL要根据回流炉能力而定（±10℃程度），然后温度持平40～120S左右当作预热区，然后再升温至回流区，再迅速冷却进入冷却区（温度变化速率要求在4℃/sec以下）。波峰焊连锡的原因：1、助焊剂预热温度太高或者太低，一般在100~110度，预热太低的话，助焊剂活性不高。 特点：因为一般都取较低的预热温度，因而对部品高温影响小（给部品应力小）故可延长其加热时间，以便达到助焊剂的活性化。同时因为从预热区到回流区，其温度上升较为激剧，易使焊接流变性恶化而致移位，且助焊剂活性化温度也低。
高频锡焊机按照其工作原理来区分，仍是一种感应加热设备，和其他的感应加热设备一样，高频锡焊机借助高频电流的集肤效应使高频电能量集中于焊件的表层，而利用邻近效应，又可控制高频电流流动路线的位置和范围，当要求高频电流集中于焊件的某一部位时，只要将导体与焊件构成电流回路并使导体靠近焊件上的这一部位，使它们相互之间构成邻近导体，就能实现这个要求，高频锡焊机就是根据焊件结构的具体形式和特殊要求，主要运用集肤效应和邻近效应，使焊件待焊处的表层金属得以加热而实现焊接的一种设备。三轴双头自动焊锡机在三轴自动焊锡机的基础增加了一个焊接模组，双发热模组，在节约替换夹具时间的同时双头焊接，让效率在单头设备的基础上翻了一番。
做好了基本的焊锡前准备工作，使用自动化焊锡就十分简单了。此款新型控制器采用更精密、功能更强大、运算速度更快、抗干扰能力更强的单晶片微处理器，不但保留了与原机型相容之操作方式及所有功能，更提升了控制器之运转效率及稳定性。只要按照我们工作人员交于的自动化操作就行，或者按照我们的说明书，利用机器的手持自动化编程器对送锡、出锡进行数据校准就行。一般来说建议首先做预焊联系几遍，熟练即可。手工焊锡中需要严格控制的加热时间、出锡量、和焊锡点都可以用参数来控制，真正达到自动化焊锡的目的。
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