管道机器人让地下管网会说话
雨污排水管道里面破损、堵塞、洼水、沉积和有异物怎么办？有没有什么办法可以看到或者检测管道内部？ 据工作人员讲，CCTV检测设备凭借爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。 这一台萌萌的“小车”，底部装有6个橡胶轮子，车头的正前方装有一个高亮度的LED探照灯组和一个高清摄像头可360度旋转，车尾还装有“倒车影
市政管道检测技术规范
管道机器人让地下管网会说话
雨污排水管道里面破损、堵塞、洼水、沉积和有异物怎么办？有没有什么办法可以看到或者检测管道内部？ 据工作人员讲，CCTV检测设备凭借爬行器及灯光系统，完全由带遥控操纵杆的监视器控制，操作简单，移动方便。 这一台萌萌的“小车”，底部装有6个橡胶轮子，车头的正前方装有一个高亮度的LED探照灯组和一个高清摄像头可360度旋转，车尾还装有“倒车影像”，尾部连着电源线通过蓝牙连接地面上的平板电脑，这就是CCTV管道检测机器人。 CCTV管道检测技术人员将它缓缓降到管道口，经过后台操控，“小车”便迅速驶入了管道内部。这个看上去犹如一辆玩具汽车的小玩意儿，就是现如今国内的“管道医生”管道检测机器人。 通过这次排水管网的检测清淤工作，解决了多处淤堵问题，并详细记录了排水管网的病害现状，形成了排水管网健康档案一张 图，为排水管道的维修养护方案提供科学依据，根据优选原则对一些严重缺陷进行及时维修可避免事故发生并延长管道寿命，降低维护成本 ，取得了可观的经济效益和社会效益。另外通过这些排查、检测的完整性数据库，后期采取“改混接、收污水，治渗水、赶外水”的关键性 措施进一步使排水系统提质增效，实现污水管网全覆盖、全收集、全处理，真正实现水清岸绿。
排水管道 CCTV检测系统发展概述
管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管道是否需要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（简称CCTV），是专门应用于地下管道检测的工具。该系统出现于20世纪50年代，到该世纪80年代此项技术基本成熟。通常，CCTV系统安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。技术人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。
管道漏水检测的作用是什么？
保证管网长期、稳定、健康运行，为安全生产提供基本保障； 节约水资源，降低供水成本，提高经济效益； 减少泄漏对附近道路、建筑设施及装置的危害，排除由于泄漏原因 造成的安全隐患。 保护环境，防止水体污染。
城市和企业的车间、装置工艺复杂，管道密集。地下埋设着各类不同的综合管线，如供水管线、循环水管线、排水管线、排油管线、物料管线等，就像人体中的，密密麻麻，纵横交错，形成各自的网络。供水管线长期埋设于地下，会造成地下管线泄漏现象。 管道铺设时间较长，超期服役，管道老化 地质变动、地面沉降等原因引起管道接口松动造成泄漏 管材质量、施工不良造成泄漏 介质的温差起伏大，引起管道受热不均造成泄漏 酸碱土壤腐蚀和输送的介质腐蚀造成泄漏 外界压力造成管道的破损而造成泄漏 规划设计不合理，管道互相贯穿交叉引起管道泄漏。
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