目前,激光切割机加工过程中工件的定位多采用机械式的人工定位,这种定位方式自动化程度不高,定位精度和加工效率受人为因素的影响很大.本文将智能相机系统应用于激光切割机中,利用图像处理算法,自动识别与定位工件,生成切割轨迹,由运动控制系统完成工件切割,形成智能激光切割机.
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目前,激光切割机加工过程中工件的定位多采用机械式的人工定位,这种定位方式自动化程度不高,定位精度和加工效率受人为因素的影响很大.本文将智能相机系统应用于激光切割机中,利用图像处理算法,自动识别与定位工件,生成切割轨迹,由运动控制系统完成工件切割,形成智能激光切割机.
本文详细讨论了智能激光切割机系统结构和设计方案,分析了各个子系统的硬件结构和软件功能.针对自动识别与定位工件问题,提出了双相方法,全局相机负责目标识别与粗定位,局部相机负责精定位,利用改进的圆投影匹配算法和BLOB分析算法,实现多目标的识别与定位,并讨论了DSP平台算法移植问题.
自寻边激光切割机相机的安装角度是影响机器视觉系统获取图像质量的重要因素,它直接决定系统提取切割路径的精度.提出了一种利用激光切割系统本身的设备来检测相机安装的垂直度.首先,在切割床的固定位置铺设的标定纸上打出由激光斑点组成的标准圆图像。
并由机器视觉系统提取该圆的轨迹和圆心坐标;然后,通过齐次坐标变换,建立工作平面到CCD成像平面的坐标变换关系,并利用预先建立的计算模型,就可计算出CCD光轴与工作平面的夹角.实验结果显示了所提出的方法对激光切割系统CCD安装角度的检测是一种可行的解决方案.
工作台位置调节装置,其包括支撑框架,下定位组件,工作台及上定位组件,支撑框架中设有安装口,下定位组件可拆卸地固于支撑框架内,并位于安装口中,且下定位组件于安装口中的位置可调,工作台上设有与安装口相对应的调节孔,上定位组件可拆卸地固于工作台上,并位于调节孔上,且上定位组件于调节孔上的位置可调,上定位组件与下定位组件相插配;还公开了一种激光切割机.本实用新型通过调整下定位组件和上定位组件的位置即可实现工作台位置的调整,同时,下定位组件和上定位组件分别设置于支撑框架和工作台的内部,不会占用工作台的外侧空间,工作台可利用的空间更多,设备的布局可以更加紧凑.
抽屉式光纤激光切割机机床的出料装置,包括机床,机床的顶部固定安装有支撑座,支撑座的顶部设置有抽屉式出料机构,抽屉式出料机构由两个滑轨,两个滑轨和一个放置板组成,两个滑轨分别固定安装在支撑座两侧的内壁上,两个滑轨分别与两个滑轨滑动连接,放置板固定安装在两个滑轨的顶部.本实用新型通过支撑座上设置的两个夹持设备使放置板的顶部能够同时放置两个工件,当其中一个工件加工完成需要出料时,通过设置滑轨和滑轨能够使放置板在支撑座上移动,从而使激光切割机能够对另一个工件进行加工,进而使该出料装置能够在不需停机的情况下完成对已加工工件的出料工作.
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