这样做也可以降低行星减速机的故障率
很多类型的减速机作用都相差不大，包括行星减速机，都是利用齿轮来达到减速的目的，从而提升设备的工作效率以及使用情况，但是为了防止长期使用导致行星减速机出现问题，我们要多加维护。
1.将所有行星减速机的电机主轴两侧的滚珠轴承替换为特殊的尼龙套筒，可消除轴承断裂的发生情况。
2.更换耦合增厚，减少与主轴的间隙，更换电机联轴
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这样做也可以降低行星减速机的故障率
很多类型的减速机作用都相差不大，包括行星减速机，都是利用齿轮来达到减速的目的，从而提升设备的工作效率以及使用情况，但是为了防止长期使用导致行星减速机出现问题，我们要多加维护。
1.将所有行星减速机的电机主轴两侧的滚珠轴承替换为特殊的尼龙套筒，可消除轴承断裂的发生情况。
2.更换耦合增厚，减少与主轴的间隙，更换电机联轴器，并定期检查。
3.给行星减速机增加一个防松设备，可以将2mm*2cm的一个铁板加工成一个圆箍状的东西，然后将这个工具包围住行星减速机的压帽，这样就很难再出现松动的现象了。
4.组织日常维护工人行星减速机，集中维护程序和质量标准，基于项目的学习，锻炼使用实时编组停止车轮，检查是否符合标准操作程序要求的标准。
5.更换粗螺钉并增加一个螺钉进行数量。将原来通过电机控制凸轮盒的4条5mm螺钉取下，在底座上重新开始打孔攻丝，更换为6mm螺钉，并在研究凸轮盒两侧同时增加2条螺钉，这样使主轴系统不再窜动，保证了凸轮接点会良好。
减速机齿轮摩擦，要有这两个应对措施
减速机齿轮必须具有足够的和合理的润滑条件
首先，我们要先让减速机的齿轮有良好的润滑条件，因为运动时轨道的表面会有润滑剂，然后形成油膜，然后运作时再轨道表面也不会产生直接的摩擦，从而避免了摩擦，使得减速机的运动精度得到了提升。
必要的合理保护措施必须到位 为了防止铁，研磨颗粒，灰尘和其他杂质从齿轮和原因齿轮损坏的表面之间进入，机器必须具有合理的保护齿轮装置。例如，我们的共同折叠嵌合板，覆盖所述器物和毛毯的齿轮端面是有效的保护。在生产齿轮减速机制造商可以考虑这些因素，所以不必细说了。
但是，必须指出的是，在日常维护检测设备，经常发现没有安装毛毯和赛道表面未拧紧。然后，感觉就像一个蝎子的耳朵它是无形的，不能保护它
减速机型号选择
尽量选用接近理想减速比：
减速比=伺服马达转速/减速机出力轴转速
扭力计算：
对减速机的寿命而言,扭力计算非常重要,并且要注意加速度的Z大转矩值（TP）,是否超过减速机之Z大负载扭力。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率,减速机的适用性很高,工作系数都能维持在1.2以上,但在选用
