下层车位可直接进出车辆，上层车位存取车时，下层汽车开走，上层车位通过俯仰机构或升降机构将车位载车板降到地面后，汽车存入或取出。简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。垂直循环立体车库是空间利用率高的一款设备，一般小循环建一般设置8-14个车位，大循环一般设置20-34个车位
垂直循环式立体车库
下层车位可直接进出车辆，上层车位存取车时，下层汽车开走，上层车位通过俯仰机构或升降机构将车位载车板降到地面后，汽车存入或取出。简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。垂直循环立体车库是空间利用率高的一款设备，一般小循环建一般设置8-14个车位，大循环一般设置20-34个车位。此款设备智能化程度较高，属于智能库的一种。
简易升降式机械停车库可以分为四立柱和两立柱两种形式。两立柱双层简易升降机械车位占据地面一个停车位，中间一个载车板，上下可以停放两辆车，两个车位为一套。由搬运台车来完成同一层面内车辆的移动，由轿厢来完成车辆的上下升降动作，通过两者的配合，来实现多层平面移动车库存取车辆的过程。四立柱简易升降立体车库与两立柱简易升降运行原理不同，占据地面三个停车位，可以停放6辆车。6位停车位为一组。双层升降横移式机械停车库目前分为两种，一种是常见的升降横移式机械车库，另一种为前旋转升降横移立体车库。
双层简易升降式机械车位使用较多，对于场地的适用性较强，一般建设于地下室、地上、事业单位、医院等场合，建于地下室只要空间净高度达到3.5m即可（除开消防、通风管道等）。四立柱简易升降立体车库与两立柱简易升降运行原理不同，占据地面三个停车位，可以停放6辆车。6位停车位为一组。双层升降横移式机械停车库目前分为两种，一种是常见的升降横移式机械车库，另一种为前旋转升降横移立体车库。升降横移立体车库，此类立体车库根据实际需求可以从二层建设到9层，二层升降横移立体车库常见于建设于地下室，二层以上的则在地面上。
因为市场上地下室机械停车位90%采用的均是双层式机械停车库。但是也有少数在规划早期为了满足车位配比或多方面因素，选择三层机械停车库，地下三层机械停车位的尺寸则相应也不同。升降横移立体车库，此类立体车库根据实际需求可以从二层建设到9层，二层升降横移立体车库常见于建设于地下室，二层以上的则在地面上。对于公共停车场而言，由于车流量较大，因此，对于设备的工作效果要求较高，所以一般采用的均是智能库，如平面移动、巷道堆垛、高层垂直升降类停车设备等。
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